Курсовая работа: Трасса сборки печатных плат
P9
t9
манипулятор перешёл в позицию выдачи следующего радиоэлемента
ПП позиционирует по координатам X,Y
P10
t10
произведён общий подгиб выводов радиоэлементов
Правильное совмещение выводов радиоэлементов и отверстий ПП
P11
t11
ПП расфиксирована
Установлены все радиоэлементы
P12
t12
ПП выгружена в накопитель собранных плат
Устройство по подгибу выводов исправно
P13
Фиксатор работает нормально
P14
Исправен выгружающий робот
Р15
Наличие свободного места в накопителе собранных ПП
Р16
Табл. 1 Таблица условий и событий
Рис.2 Сеть Петри.