Разница между требуемой и фактической скоростями вращения входного вала в исполнительный механизм не должна превышать 3%:

Dw=´100%£3%,

что равнозначно

DU=´100%£3%

DU=´100%=2,27 %.

Определим крутящие моменты на валах привода и угловые скорости их вращения:

(1/с);(Нм);

(1/с);

(Нм);

(1/с);

(Нм);

(1/с);

(Нм);

Глава II

Расчет зубчатых зацеплений

Расчет зубчатой передачи цилиндрической

Исходные данные: U=2; M₂ =66 Hм; w₂ =75,5 1/c; L_h =21900ч.

1. Выбор материала.[1,стр. 9-10]

Колесо: сталь 40ХН; термообработка - улучшение, НВ 269…302; s_т =750МПа.

Шестерня: сталь 40ХН; термообработка - улучшение и закалка ТВЧ, HRC 48…53, s_т =750МПа.

2. Допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба.[1,стр. 10-11]

[s]_H =K_HL [s]_H0 ; [s]_F =K_FL [s]_F0 ; K_HL =; K_FL =;

для колеса

=; HB_ср =0,5(269+302)=285; ;

для шестерни

; HRC_ср =0,5(48+53)=50,5; ;

Коэффициенты долговечности:

==0,54; ==0,41; ==0,61; ==0,5;

Допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба, соответствующие числу циклов и :

для колеса