Курсовая работа: Управление дорожными машинами через "GPS"
Гидросистема с насосом постоянного объема и разгрузкой насоса при нейтральном положении рукояток управления гидрораспределителей. В состав системы входит 6 гидрораспределителей с ручным управлением, обеспечивающих управление основным рабочим оборудованием. 4 электрических гидрораспределителя обеспечивают работу вспомогательных операций. Управление гидрораспределителями имеет горизонтальное размещение короткоходовых рычагов на рулевой колонке. Система оснащена гидрозамками в контурах подъема отвала, наклона отвала, сдвига поворотного круга, наклона колес и изгиба рамы.
Кабина и органы управления ГС-25.09:
Все органы управления расположены в 9О° – ном секторе перед оператором и справа от него. Перед ним находятся: дисплейный блок, на котором отображаются все необходимые параметры работы автогрейдера, контрольные параметры его систем, аварийные сигнализаторы, переключатели управления электрическими гидрораспределителями, рукоятки управления ручными гидрораспределителями. Справа – рычаг управления КПП, дисплей КПП, органы управления приводом переднего моста, отопителем, очистителями, омывателями стекол, освещением, выключатель электросистемы и предохранители. Уровень шума в кабине – от 78 до 80 дБ.
Технические характеристики автогрейдера ГС-25.09
| Основные параметры автогрейдера ГС-25.09 | |
| Класс автогрейдера | 250 |
| Эксплуатационная масса без навесного оборудования, кг | 17 300 |
| Эксплуатационная масса базовой комплектации с бульдозерным отвалом, кг | 18 200 |
| Длина автогрейдера без навесного оборудования, мм | 8 600 |
| Ширина автогрейдера, мм | 2 540 |
| Высота по маяку, мм | 3 580 |
| Колесная база, мм | 6 200 |
| Мин. радиус поворота., м | 7,8 |
| Скорость движения, км/ч | 4,5…40,8 |
| Грейдерный отвал автогрейдера: | |
| Длина отвала, мм | 4 270 |
| Высота отвала, мм | 700 |
| Опускание отвала, мм | 730 |
| Вынос отвала, мм | 700 |
| Угол поворота в плане, град. | ± 65 |
| Угол зачистки откосов, град. | 0–90 |
| Размерность шин | 14.00–24 G2 |
| Колесная формула | 1х3х3 |
| Давление на нож, кг | 8 864 |
| Тяговое усилие на ноже, кг | 14 450 |
| Агрегатный состав автогрейдера : | |
| Двигатель ГС-25.09: | ЯМЗ-236 БЕ 2–20 |
| Полезная мощность., кВт (л.с.) | 176,5 (240) |
| КПП «ZF» Германия | гидромеханическая |
| Число передач КПП: вперед / назад | 6 / 3 |
| Карданная передача | 2 кардана |
| Передняя ось (мост) | Ведущий |
| Задний мост | Ведущий |
Рабочее оборудование автогрейдера для удобства качественного выполнения работ, могут принимать множество положений в пространстве.
Профилирования грунтовых дорог с устройством водоотводных канав; возведения дорожных насыпей из боковых резервов высотой от 0,6 до 1,00 м; планировки земляного полотна, откосов выемок и насыпей; устройства корыта на готовом земляном полотне для дорожной одежды; перемешивания грунтовых, гравийно-щебеночных материалов с вяжущими материалами на полотне дороги; планировки площадей, очистки дороги от снега и т.д.
Грейдеры выпускаются прицепными, работающими в сцепе с тракторами или тягачами, и самоходными – автогрейдерами (табл. 1). Все операции выполняются с помощью рабочего органа – отвала с ножом, располагающегося между колесной базой машины.
Отвал имеет различные установки в плане и вертикальной плоскости, а также вынос в сторону, что позволяет выполнять разнообразные работы по зарезанию, перемещению грунтов и сыпучих материалов.
Автогрейдеры в зависимости от массы подразделяются на легкие (до 9 т), среднее (до 13 т) и тяжелые (до 19 т). Они имеют колесную схему 1–2–3 или 1–3–3, то есть трехосные автогрейдеры с двумя или тремя ведущими осями. У всех автогрейдеров ведущие колеса управляемые.
Для выполнения всего комплекса работ автогрейдеры дополнительно укомплектовываются сменным оборудованием (рис. 2,3,4) типа бульдозерный отвал, откосник, кирковщик и удлинитель.
Автоматическая система управления обеспечивает стабилизацию отвала в поперечной плоскости и по высоте (профиль 20) или стабилизацию отвала и гидравлическую систему.
Таблица 1. Техническая характеристика грейдеров
| Показатель |
Полуцепной ГП | Автогрейдеры | ||||
| ДЗ-80 | ДЗ-180 | ДЗ-122 | ДЗ-200 | ДЗ-98В | ||
| Базовый трактор | Т-150 К | - | - | - | - | - |
| Мощность двигателя, кВт (л.с.) | - | 54,7 (78) | 99 (135) | 99 (135) | 125 (170) | 198 (270) |
| Масса, т | 5.40 | 8,0 | 13,50 | 14,6 | 15,0 | 19,5 |
| Длина отвала, м | 3,74 | 3,04 | 3,74 | 3,74 | 3,86 | 4,27 |
| Высота отвала, м | 0,63 | 0.50 | 0,62 | 0,63 | 0,63 | 0,74 |
| Боковой вынос, м | 0,80 | - | 0,80 | 0,80 | 2,50 | 1,05 |
| Скорость при движении | - | 30 | 40 | 43 | 30 | 47 |
Агрегаты движения автогрейдера ГС 25–09
Двигатель автогрейдера ГС 25–09 ЯМЗ-236 БЕ 2–20 – это двигатель нового поколения, оснащенный новейшей системой сгорания V-ACT.
Он идеально подходит для автогрейдеров, отличается высокой топливной экономичностью и низким уровнем вредных выхлопов. Не требует установки дополнительного оборудования и устройств для дополнительной очистки отработавших газов. (рис. 5)
У такого насоса ось блока цилиндров расположена под углом к оси ведущего вала, что и определяет его название – с наклонным блоком.
Органы управления агрегатами, электронные блоки, считываемые показания с рабочих механизмов узлов и агрегатов
К органам управления автогрейдера и системы считывающей показания с узлов и агрегатов машины относятся: гидрораспределитель, осуществляющий контроль за ножами и другими агрегатами, имеющими гидроцилиндры, электронный блок управления работающий как автономно так и при индивидуальных настройках машиниста, совместно с другими электронными блоками управления получаемые сигналы по системе GPSнавигации; электронная приборная панель, отображающая сигналы, получаемые от узлов и агрегатов автогрейдера через электронный блок управления в цифровом фор мате (рис. 11); гидрораспределитель, оборудованный электромагнитными клапанами для управления узлами и агрегатами автогрейдера без участия машиниста, но прежде настроивший электронный блок управления на определенный режим работы.
2. Одночастотный 12-канальный GPS-приемник класса точности картографии и ГИС «PathfinderProXL»
Приемники навигационного класса точности призваны решать навигационные задачи на транспорте, в народном хозяйстве (например, при строительстве автодорог и т.д.) и отдыхе.
Приемники класса точности картографии и ГИС также относительно дешевы и доступны проектно-изыскательским и строительным организациям.
Точность приемников класса картографии и ГИС может быть существенно повышена при базовом варианте их использование в случае применения базовых станций, и они могут быть использованы при решении большинства инженерно-геодезических задач, включая задачи, решаемые режиме реального времени (например, съемка плана и продольного профиля существующей автомобильной дороги с движущегося автомобиля).
Приемники геодезического класса точности весьма недешевы, однако даже в автономном режиме работы обеспечивают определение координат точек местности с точностью до 1–3 см. в кинематическом режиме и до 1 см. при статических измерениях, и поэтому применимы для решения практически любых инженерно-геодезических задач.
При огромном многообразии приемников «GPS», обеспечивающих выполнение инженерно-геодезических задач на изысканиях и в строительстве, нужно стремиться приобретать приемники и геодезические системы, работающие не только с орбитальным комплексом США «NAVSTAR», но, прежде всего, работающие с отечественной навигационной системой «ГЛОНАСС».
Одночастотные и двухчастотные приемники, работающие на одной частоте радиоволн в практике инженерно-геодезических работ используют и многоканальные приемники, работающие с использованием кодов на двух частотах: 1575,72 MHz и 1227,6 MHz. Приемники такого уровня обеспечивают более точное определение координат точек местности, в связи с возможностью дифференцированного учета для каждого рабочего спутника ионосферных и тропосферных задержек, а так же обеспечивает быструю инициализацию (присваивание начальных значений) приемника, что особенно актуально в местах, где могут частично блокироваться сигналы спутников.
По точности определения координат и назначению различают приемники следующих классов: навигационного класса с точностью определения координат 150–200 метров; класса картографии и ГИС с точностью определения координат 1–5 метров; геодезического класса с точностью определения координат до 1 см.
3. Техническая характеристика компьютерного тахеометра « Geodimeter AT - MC »