Курсовая работа: Управление дорожными машинами через "GPS"

В настоящее время в России используют главным образом импортные компьютерные тахеометры (станции) различных конструктивных особенностей, точности и назначений.

Высокоэффективный компьютерный тахеометр «GeodimeterAT-MC» (рис. 14) специально разработан для автоматического управления работой дорожно-строительных машин и механизмов (бульдозеров, автогрейдеров, асфальтоукладчиков и т.д.).

Технические характеристики компьютерного тахеометра:

Средняя квадратическая погрешность измерения углов:

· Стандартны режим……………………….……….1``

· Режим слежения…………………………………..2``

Измерения расстояний:

· Стандартный режим……………±(1+3ppmxD) мм

· Режим слежения…………………..±(2+3ppmxD) мм

Диапазон измерения расстояний…………………………..до 3200 м

Масса тахеометра со встроенным источником питания.………8,5 кг

Диапазон рабочих температур……………………….от -20º С до +50º С

Электронные тахеометры – многофункциональные геодезические приборы, представляющие собой комбинацию кодового теодолита, встроенного в светодальномера и специализированного мини-компьютера, обеспечивающие запись результатов измерений во внутренние или внешние блоки памяти.

К настоящему времени в развитых зарубежных странах и в России разработано и производится большое число электронных тахеометров, различающихся конструктивными особенностями, точностью и назначением.

Современные электронные тахеометры, как правило, позволяют решать следующие инженерные задачи:

· Определение недоступных расстояний;

· Определение высот недоступных объектов;

· Определение дирекционных углов;

· Обратная засечка;

· Определение трехмерных координат реечных точек;

· Вынос в натуру трехмерных координат точек;

· Измерение со смещением по углу;

· Вычисление площадей и т.д.

С пульта тахеометра можно вводить следующую информацию в память компьютера:

К_п – поправочный коэффициент на изменение температуры и давления;

(i – l) – разность высот тахеометра и отражателя;

H₀ – высота станции. При вводе этой информации тахеометр срзу определяет абсолютные высоты точек визирования H, по умолчанию – превышения h;

А₀ – дирекционный угол опорного направления. При вводе этой информации тахеометр определяет дирекционные углы направлений на точке визирование А, по умолчанию – справа по ходу лежащие горизонтальные углы β;

Х₀ , Y₀ – координаты точки стояния прибора. При вводе этой информации тахеометр сразу определяет координаты точек визирования X, Y, по умолчанию – приращения координат от опорного направления ∆X, ∆Y;