Курсовая работа: Управление шаговым двигателем микропроцессорной системой

000A 14 keyboard1:

000A 7590EF 15 mov p1,#11101111b

000D 309329 16 jnb p1.3,n1

0010 30925C 17 jnb p1.2,n4

0013 30917F 18 jnb p1.1,n7

0016 30907A 19 jnb p1.0,enter

20

0019 7590DF 21 mov p1,#11011111b

001C 30932C 22 jnb p1.3,n2

001F 30925F 23 jnb p1.2,n5

0022 309172 24 jnb p1.1,n8

0025 309075 25 jnb p1.0,n0

26

0028 7590BF 27 mov p1,#10111111b

002B 30932F 28 jnb p1.3,n3

002E 309272 29 jnb p1.2,n6

0031 30916B 30 jnb p1.1,n9

0034 30906A 31 jnb p1.0,step

32

0037 8060 33 jmp keyboard

34

0039 BC045F 35 n1: cjne r4,#4,incr

003C CC 36 xch A,r4

003D 605A 37 jz keyboard

003F 14 38 dec A

0040 CC 39 xch A,r4

0041 7A01 40 mov r2,#1

0043 31AB 41 call LCD

0045 7902 42 mov r1,#indikator