Курсовая работа: Устройство цифровой фильтрации на основе микроконтроллера фирмы AVR ATmega16

x2[0]=0; x2[1]=0; //init old state

x3[0]=0; x3[1]=0; //init old state

y_out=0;

//your start variable here

x_in=in;

x1=x_in;

x2[1]=x1+x3[0];

x3[1]=x1+x2[0];

x4=x2[1]*KH/KL;

//save old state

x3[0]=x3[1];

x2[0]=x2[1];

//==============

return x4;

}

3 . 6 Процедур а передачи данных ЦАП

Так как ЦАП имеет последовательный вход, то данные необходимо передавать посылками. Для этого используется интерфейс SPI (Serial Peripheral Interface) - полнодуплексный скоростной синхронный трёхпроводной интерфейс.

Рис.3.2- Конфигурация SPI

SPI в реализации Atmel имеет четыре задаваемые программно скорости передачи, может передавать байты от старшего к младшему биту и наоборот, обнаруживает ошибки пакета.

За работу интерфейса отвечают 3 регистра:

· Регистр SPCR - регистр управления

SPIE SPE DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0

SPIE - разрешение прерывания по окончанию передачи.

SPE - SPI включен. Если установлен этот бит, то выводы #SS, MISO, MOSI и SCK работают как выводы SPI, иначе - как простые выводы порта.

DORD - направление передачи данных. Если установлен, то передача идёт с младшего бита, если сброшен - со старшего.

MSTR - если установлен, контроллер работает как Master, если сброшен - как Slave. Управляется также выводом #SS, если он настроен на ввод - при подаче "0" на #SS бит MSTR сбрасывается.

CPOL - определяет уровень на выходе SCK в режиме ожидания - SCK = CPOL

CPHA - если установлен, передача и приём бита производится по обратному фронту, если сброшен - по прямому.

SPR1, SPR0 - делитель тактовой частоты (F - частота генератора контроллера).

SPR1 SPR0 Частота

0 0 F/4