Курсовая работа: Водозаборная станция города

Моделирование системы управления c возмущающими воздействиями и ПИ-регулятором в Simulink

По полученным результатам можно судить, что система быстро отрабатывает возмущение и возвращается в исходное устойчивое состояние с заданными показателями качества, поэтому синтез ПИ - регулятора проведён верно.

3 Предложения по автоматизации насосной станции

Наиболее экономичным является такой режим работы насосов, когда при изменяющемся разборе развиваемый насосами напор соответствовал бы минимально необходимому значению и не превышал его. Этого можно добиться путем автоматического изменения частоты вращения электродвигателей насосов с помощью частотно-регулируемых приводов (ЧРП).

Таким образом, основной целью создания автоматизированной системы управления стало:

· автоматическое поддержание заданного давления воды в коллекторе;

· создание наиболее экономичного режима работы насосов с помощью ЧРП;

· оперативный диспетчерский контроль за параметрами процесса;

· выявление аварийных ситуаций и/или неисправностей технологического оборудования с выдачей аварийно-предупредительной сигнализации и с занесением в журнал событий.

· обработка аналоговой и дискретной информации по заданному алгоритму и формирование qнеобходимых сигналов для управления технологическим оборудованием;

· передача информации о текущем состоянии оборудования, о параметрах и состоянии технологического процесса на верхний уровень (при работе в составе АСУ ТП предприятия);

3.1 Описание синтезируемой системы

Три уровня, обеспечивающие функции оперативного контроля и управления – нижний, средний и верхний (рис. 2).

Рис. 2. Уровни АСУ ТП

· Нижний уровень АСУ ТП объекта автоматизации.

Основные компоненты:

· датчики;

· исполнительные механизмы.

Решаемые задачи:

преобразования физических параметров технологического объекта в унифицированные электрические сигналы.

преобразования унифицированных управляющих сигналов автоматизированной системы в механические и др. виды воздействий на течение технологического процесса.

· Средний уровень АСУ ТП объекта автоматизации.

Основные компоненты:

· модули устройства сопряжения с объектом;

· программируемый логический контроллер;

· программное обеспечение контроллера;

Решаемые задачи: