Курсовая работа: Застосування бульдозерів

, (3.6)

де - опір переміщенню машини з врахуванням уклону;

- опір ґрунту різанню;

- опір переміщення ґрунту;

- опір переміщення стружки ґрунту по відвалу.

кН;

кН;

кН.

3.4 Визначення динамічного навантаження

Зведена жорсткість

, (3.7)

де - інтенсивність зростання опорів копанню, Н/м;

, (3.8)

де - інтенсивність зростання опору різанню, Н/м;

- складова інтенсивності зростання опорів копанню, що характеризує нагромадження ґрунту перед відвалом, Н/м.

Для процесу примусового заглиблення ножа інтенсивність зростання опору різанню

, (3.9)

де - поправковий коефіцієнт, який враховує вплив роду ґрунту та конструкції ходових частин бульдозера на нахил траєкторії заглиблення робочого органу;

- ширина ножа, м;

- швидкість проникнення ножу у ґрунт, для машин з гідравлічним керуванням робочим органом дорівнює швидкості підйому відвалу , м/с;

- швидкість бульдозера в момент зустрічі з перешкодою, що дорівнює швидкості руху машини в процесі копання ґрунту (I робоча передача) , м/с.

кН/м;

кН/м;

кН/м.

Складова інтенсивності зростання опорів для випадку заглиблення ножа

, (3.10)

кН/м;

кН/м;

кН/м.