Лабораторная работа: Частотне регулювання потужності насоса
м
м
Задача 2
На нашу систему надходить ступінчаста збурюча дія зі сторони відтоку,для компенсації якої в рівноважному стані необхідне збільшення числа обертів
nзд = 0.5nном
∆n = 0.9nном
Потрібно визначити частоту включень електродвигуна та час його включеного і виключеного стану за один період і тривалість включення ПВ(%).
Розв’язок
Визначаємо регулюючу дію В1 на об’єкт при включеннях електродвигуна в приростах від умовного рівноважного стану у відносних одиницях
n1 =0.5nном +0.9nном =0.14nном
n 1 – число обертів електродвигуна при новому умовно-рівноважному стані
При вимкненні електродвигуна регулююча дія рівна
пер/год
Число ввімкнень електродвигуна 
вм/год
(хв.)
(хв.)
Задача 3
Розглянемо АСР рівня води в резервуарі зображену на даному рисунку. Умови: вода подається до споживача самотоком.
hзд =9 (м);
h1 =5.175 (м);
h2 =12.825(м);
В рівноважному стані nзд =0,5nном .
Коефіцієнт передачі об’єкта Kоб =9∙10-3 .
Постійна часу Tоб =19 (хв).
Визначити період встановившихся коливань рівня води в резервуарі, так як в даному випадку витрата води в резервуарі залежить від рівня то в динамічному відношенні об’єкт регулювання являється аперіодичною ланкою першого порядку з передаточною функцією:
