Промышленность, производство / Лабораторная работа: Частотне регулювання потужності насоса

Лабораторная работа: Частотне регулювання потужності насоса

Рис1. Автоматична система регулювання рівня двопозиційним регулятором із зоною нечутливості

Дана АСР забезпечує підтримку заданого рівня води в резервуарі, запізнення в системі відсутнє. Із резервуара вода подається до споживача за допомогою насоса. Витрата Q_от незалежить від рівня води в резервуарі. Заданий рівень води h_зд =9м. Відцентровий насос, який подає воду в резервуар забезпечує витрату Q_зд.пр =Q_зд.от . Ця рівність справедлива при числі обертів n_зд = 0,5n_ном . Коефіцієнт передачі об’єкта K_об =9∙10^-3 с^-1 . Допустиме число вмикань двигуна m=19 вм/год.

Задача 1

Визначити на якій відстані відносно заданого h_зд необхідно встановити контактні електроди.

Розв’язок

Так як по умовам задачі витрата нагнітаючого і відсмоктуючого насоса практично не залежить від рівня води в резервуарі, то об’єкт регулювання в динамічному відношенні може бути предствлений інтегруючою ланкою

У зв’язку з тим, що витрата насосів пропорційна числу обертів регулююча дія регулятора в приростах від заданого значення рівня В₁ =К(n_ном -n_зд );

В₁ =К(2n_зд -n_зд )=Кn_зд =В₂ =В, де

К- коефіцієнт пропорційності

У відносних одиниціях регулююча дія записується так:

;

=1=B₁ =B₂

Так як запізнення в системі рівне нулю, то при обмеженому числі вмикань двигуна, двопозиційний регулятор повинен мати статичну характеристику із зоною нечутливості, що не дорівнює нулю 2а≠0.

Таким чином параметри статичної характеристики регулятора:

B₁ =B₂ =B, a ≠ 0

Процес двопозиційного регулювання об’єкта з передаточною функцією

розраховується таким чином:

так як діапазон коливань

∆x=∆h=2a;

, де n – число перемикань.