Лабораторная работа: Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления

Воспользовавшись программой MatLab, построим графики характеристик: ФЧХ, АЧХ, ВЧХ, МЧХ, КЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ.

В окна команд запишем:

>> m=[0.93333]

m = 0.9333

>> n=[1.3225 1.15 1]

n = 1.3225 1.1500 1.0000

>> tf (m, n)

Transfer function:

0.9333

1.323 s^2 + 1.15 s + 1

>> [h, w]=freqs (m, n, 600);

>> ampl=abs(h);

>> phi=angle(h);

>> phi=unwrap(phi);

>> plot (w, phi, 'k'); grid on

>> plot (w, ampl, 'k'); grid on

>> vchhar=ampl.*cos(phi);

>> plot (w, vchhar, 'k'); grid on

>> mchhar=ampl.*sin(phi);

>> plot (w, mchhar, 'k'); grid on

>> plot (vchhar, mchhar, 'k'); grid on

График ФЧХ представлен на рисунке 2.4.

Рисунок 2.4 – График фазочастотной характеристики

График АЧХ представлен на рисунке 2.5.

Рисунок 2.5 – График амплитудо-частотной характеристики

График ВЧХ представлен на рисунке 2.6.