Лабораторная работа: Исследование свойств звена при охвате обратной связью

В данной лабораторной работе было исследовано изменение динамических характеристик типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью. Для исследования динамических характеристик, были использованы входные параметры звеньев из лабораторной работы №1.

1) АЧХ интегрирующего звена убывает, а ФЧХ постоянно.

2) ФЧХ апериодического звена убывает, имея пик приблизительно в , АЧХ вначале постоянно, затем начинает убывать со значения .

3) АЧХ колебательного звена падает с , ФЧХ имеет пик убывания в значении .

Для защиты я построил в VISSIM схему обратной связи интегратора с апериодическим звеном, рассчитал для этой схемы АЧХ и ФЧХ, по полученным данным построил графики в EXCEL. Графики EXCEL и VISSIM сошлись, следовательно, обратная связь посчитана верно.