Лабораторная работа: Изучение устройства карданной передачи

Валы, вращаясь с определенными частотами, могут стать динамически неустойчивыми. В результате чего могут появится колебания настолько большой амплитуды, что произойдет поломка вала. Критическая частота вращения совпадает с частотой собственных колебаний неуравновешенного вала.

При критической частоте вращения может произойти самовозбуждение колебаний и прогиб увеличится на столько, что демпфирования будет уже недостаточно.

Для круглого трубчатого вала можно пользоваться следующей формулой

(Е=204 ГПа, плотность материала 7780 кг/м3):

nкр = 1,185 * 108 (1.4)

где D − наружный диаметр вала, мм;

d − внутренний диаметр вала, мм;

LK − длина вала между опорами (центрами универсальных шарниров), м.

Полученное по этой формуле значение критической частоты вращения соответствует наименьшей частоте.

Порядок выполнения теоретических расчетов

Критическая частота вращения карданной передачи:

Максимальная частота вращения карданной передачи:

nmax = (1.45

где VAmax - максимальная скорость движения автомобиля, км/ч;

U0 - передаточное число главной передачи.

- динамический радиус колеса, м.

Для автомобиля ГАЗ-24

VAmax =145 км/ч, U0 = 4,1, = 0,31 м.

nmax = = 5082 об/мин

Коэффициент запаса по критической частоте:

Ккр =

Ккр = = 1,41