Лабораторная работа: Проектирование тягача лесной промышленности

(на чертеже ).

2 Проектирование рулевой трапеции

2.1 Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.

Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции

.

Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем

Строим график зависимости от

2.2 Определение параметров рулевой трапеции

Координаты точки пересечения осей рычагов

k₁ = 0,7…1,0.

Начальный угол

Длина поперечной рулевой тяни

k₂ = 0,12…0,16.

2.3 Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией

где m – длина рычага

Повороты колес

Задаемся и определяем