kр.и – коэффициент передачи интегральной части;

Ти – время удвоения, равное

Универсальные ключи

Называют аппараты которые служат для одновременных переключений в нескольких независимых электрических цепях управления. Эти аппараты могут быть использованы для переключения цепей как постоянного так и переменного тока. Универсальные переключатели состоят из набора контактных секций изолированных друг от друга пластмассовыми перегородками; через все секции проходит центральный валик, на одном конце которого укреплена пластмассовая рукоятка управления. В схемах автоматического регулирования они нашли применение при переключении схемы на автоматическое регулирование, а при неисправности последнего – на ручное управление для выбора соответствующего режима работы.

Магнитный усилитель

Магнитный усилитель представляет собой электромагнитный аппарат для управления относительно большой мощностью переменного тока посредством малой мощности постоянного тока или переменного тока другой частоты. Простейший магнитный усилитель представляет собой дроссель с двумя обмотками: управляющей ω1, подключенной к источнику постоянного напряжения, и управляемой, или выходной, ω2 , подключенной к источнику переменного напряжения. Нагрузка Rн управляющей обмотки является выходом сигнала. Работа магнитного усилителя заключается в следующем. При отсутствии тока в управляющей обмотке ω1 индуктивное сопротивление рабочих обмоток весьма велико, при этом протекающий через них ток мал и так же мало напряжение у входа Uвых на нагрузке. При подключении первичной обмотки к источнику постоянного тока в сердечнике появится магнитный поток, осуществляющий насыщение сердечника. С увеличением насыщения уменьшается индуктивность вторичных обмоток, а следовательно, и полное сопротивление. Уменьшение полного сопротивления увеличивает напряжение на нагрузке. При помощи подмагничивания постоянным током можно изменять в широких пределах индуктивность вторичных обмоток и , следовательно, ток во вторичной цепи. Если в цепь вторичных обмоток последовательно включить нагрузку Rн (двигатель) , то мощность постоянного тока, расходуемого в цепи первичных обмоток, будет значительно меньше мощности, выделяемой на нагрузке Rн. Поэтому такое устройство называется усилителем.

Исполнительный механизм.

Исполнительным механизмом называется устройство, которое за счет внешнего источника энергии производит работу перемещения РО в соответствии с сигналом, поступающим на регулируемое или управляющее устройство. Электрический исполнительный механизм состоит из привода, редуктора, узла обратной связи по положению выходного вала и кольцевых выключателей. Выходной вал исполнительного механизма соединяется системой тяг и рычагов с регулируемым органом.

Время полного оборота вокруг вала составляет 120 с, а