Реферат: Автоматизация процесса обжига в туннельной печи

t_рег /τ_об =6, т.е. t_рег =6·42=252 сек, что меньше заданного значения t_рег <τ_рег

Находим величину заданного отклонения при работе П-регулятора по рис.8 [11]

Остаточное отклонение

Х_ст =δ^/ ·К_об ∙ΔХ_вх (4.4.)

Х_ст =0,34∙13∙9=39,78 ⁰ С, что значительно выше допустимого значения, т.е. П-регулятор не подходит и следует выбрать другой регулятор.

Проверим ПИ-регулятор на время регулирования.

t_рег /τ_об =13, т.е. t_рег =13·42=546 сек, что больше заданного значения t_рег <τ_рег , т.е. ПИ-регулятор не подходит по времени регулирования

Проверим ПИД-регулятор на время регулирования

t_рег /τ_об =7,5, т.е. t_рег =7,5·42=315 сек, что меньше заданного значения t_рег <τ_рег, т.е. ПИД-регулятор подходит по времени регулирования.

4. Рассчитаем настройки ПИД-регулятора.

Передаточная функция ПИД-регулятора запишется так

Вывод: данный регулятор соответствует существующему РП 4-Т-08.