Реферат: Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

, где

φ - магнитный поток в о.е. (при однозонном регулировании скорости φ = 1).

5.3 структурная схема объекта управления

На структурной схеме объекта управления (рис. 8) представлены следующие звенья:

ТП - тиристорный преобразователь (безынерционное звено);

ЯЦ - якорная цепь двигателя (апериодическое звено с постоянной времени Т_э );

МЧ - механическая часть привода (интегрирующее звено с постоянной времени Т_j ).

В объекте присутствует внутренняя обратная связь по скорости. На объект управления воздействуют напряжение управления ТП (управляющее воздействие) и момент сопротивления (возмущающее воздействие). Звено умножения на поток связывает переменные электрической и механической части привода.

6 ВЫБОР ТИПА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

в настоящее время в электроприводе при создании системы автоматического управления нашел применение принцип подчиненного регулирования с последовательной коррекцией.

Системы подчиненного регулирования выполняются по определенной многоконтурной структуре (см. рис. 9).

Сущность построения таких систем заключается в следующем:

1. объект управления представляется в виде цепочки последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями W₀₁ (p) , W₀₂ (p) , …, W_0i-1 (p) , W_0i (p) , выходными параметрами которых являются контролируемые координаты объекта: напряжение, ток, скорость и т.д.

2. К