Реферат: Блок управления двигателем на МК

beg:jb f_ind,beg2

; определение режима работы

jnb f_rezind,na2

clr f_rezind

jb f_nap,na1

mov 4ah,#0fh

sjmp na2

na1: mov 4ah,#0ah

; запуск двигателя с проверкой направления вращения

na2: jnb f_rev,beg2

jb f_nap,napr1

clr p3.5

mov 4ah,#0fh

jb f_rez,napr

mov 4ah,#19h

sjmp napr

napr1: clr p3.4

mov 4ah,#0ah

jb f_rez,napr

mov 4ah,#19h

napr: clr f_rev

clr flag

setb f_rab

mov ien0,#85h

; остановка двигателя

beg2: jnb f_ind,beg1

djnz st1,beg1

mov st1,#05fh

; сдвиг индикационных ячеек вправо