Реферат: Информационно-управляющая оболочка для системы ЧПУ
В качестве объекта управления выбрана система ЧПУ фрезерно-токарного станка с четырёхосевым приводом постоянного тока. На рисунке 1 представлена структурная схема подобной системы УЧПУ. На схеме приняты следующие обозначения:
ДП - датчик положения;
ЭПр - электропривод;
ЭАС - электроавтоматика;
РУ - ручное управление;
УП - управляющая программа.
Приведенная схема отличается от классической отсутствием в структуре ЧПУ интерпретатора УП, и её функции возложены на CAM-систему информационно-управляющей оболочки ЭВМ верхнего уровня.
Таким образом, для работы с представленной системой ЧПУ информационно-управляющая оболочка ЭВМ верхнего уровня должна решать следующий круг задач:
реализовать пользовательский интерфейс;
осуществлять функции интерпретатора для определённых языков УП;
осуществлять загрузку УП и её рабочих параметров в УЧПУ;
иметь возможность оперативного управления и контроля работы оборудования;
иметь возможность тестирования состояния и настройки режимов основных узлов системы управления станком (система ЧПУ, электроприводы осей, электроавтоматика).
Рис.1. Структура системы ЧПУ четырёхосевым электроприводом
Разрабатываемая оболочка работает с четырьмя разновидностями УП обработки изделий:
файлом геометрических описаний в стандарте HPGL фирмы HewlettPackard (файл с расширением PLT);
монохромный черно-белый растровый файл с расширением ВМР;
монохромный полутоновый файл с расширением ВМР;
текстовый файл в стандарте ISO аналог УП для стойки ЧПУ 2С85 или ей подобной.
В первых трех случаях для получения файла геометрических описаний изображения изделия вполне достаточно использование стандартных графических векторных и растровых редакторов, например CorelDraw для векторных рисунков и PhotoShop или Paint для растровых.
Применение этих редакторов позволяет существенно снизить стоимость САПР УП для систем ЧПУ. Технические характеристики графических редакторов позволяют практически полностью перекрыть потребности в подготовке УП для четырёхкоординатного фрезерного деревообрабатывающего станка. В этом случае интерпретатор управляющей программной оболочки системы управления станка берет на себя некоторые функции постпроцессора.
Регулирование положения комплектных электроприводов с ДПТ (рис.1) требует минимального количества дополнительного оборудования для реализации системы управления. На рисунке 2 приведена структурная схема системы управления с использованием комплектных тиристорных электроприводов постоянного тока. На рисунке приняты следующие обозначения:
A/Ii, А/Оi- входные и выходные бинарные сигналы управления или состояния оборудования (i- номер канала);
Ui- сигнал задания скорости i-той оси;
fi- сигнал углового положения i-той оси;
Кi- сигнал нажатия i-той клавиши пульта ручного управления.
Рис.2. Структурная схема системыЧПУ
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--