Реферат: Йога 3
Карма-йога — «йога деятельности»
Бхакти-йога — «йога преданности», или «йога преданного служения»
Джнана-йога — «йога знания»
Хотя эти пути отличны друг от друга, их основная цель практически одна и та же — осознать, что Бог в Своей личностной форме (Бхагаван ) является изначальной истиной, на которой зиждется всё бытие, что материальное тело временно, и что Сверхдуша (Параматма ) вездесуща. Конечной целью йоги является мокша — освобождение из круговорота рождения и смерти (самсары ) через осознание Бога и своих отношений с Ним. Этой цели можно достичь практикуя любой из трёх видов йоги, хотя в шестой главе Кришна говорит о превосходстве бхакти над другими путями достижения высшей цели.
Известный комментатор «Бхагавад-гиты» Мадхусудана Сарасвати в конце XV века разделил её по содержанию на три основные части: первые шесть глав в основном посвящены карма-йоге, средние шесть глав — бхакти-йоге, и последние шесть — джнана-йоге. Другие комментаторы предложили свой вариант деления, приписав определённую йогу каждой из глав и выделив 18 видов йоги. Подобное деление впоследствии было принято многими комментаторами «Бхагавад-гиты».
[править ]Хатха-йога
Основные статьи : Хатха-йога , Хатха-йога-прадипика
Хатха-йога — это одна из систем йоги, описанная Йоги Сватмарамой в своём труде «Хатха-йога-прадипика », составленном в Индии в XV веке . Хатха-йога значительно отличается от раджа-йоги Патанджали: она сосредоточена на шаткарме , очищении тела, приводящего к очищению ума (ха ), и праны , или жизненной энергии (тха ). Хатха-йога даёт дальнейшее развитие сидящим йогическим позам (асанам ) раджа-йоги Патанджали, добавляя к ним гимнастические йогические элементы. В настоящее время, хатха-йога в её многочисленных вариациях представляет собой стиль йоги, наиболее часто ассоциируемый с понятием «йога».
[Цель йоги
Конечная цель йоги может быть совершенно разной: от улучшения физического здоровья и до достижения мокши . В монистических школах адвайта-веданты ишиваизме , конечной целью практики йоги является мокша — освобождение из круговорота рождения и смерти (сансары ) и всех страданий материального существования посредством осознания своего единства как атмана с Верховным Брахманом . В школах бхакти вайшнавизма , сама бхакти, или «любовное преданное служение Богу», является конечной целью практики йоги. В гаудия-вайшнавизме , одном из основных направлений вайшнавизма, высшей формой бхакти выступает према-бхакти или «чистая любовь к Богу». В вайшнавизме, достигнув совершенства в бхакти-йоге , вайшнав отправляется в духовный мир (Вайкунтху илиГолоку ) и наслаждается там блаженным служением Вишну в одной из его ипостасей.