Реферат: Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

P(S) Q(S) S(S)

P(jw)=P₁ (w)+jP₂ (w)

Q(jw)=Q₁ (w)+jQ₂ (w)

S(jw)=S₁ (w)+jS₂ (w)

P₁ =K₁ K₂ P₂ =0 Q₂ =-T₁ w³ +w Q₁ =-2xT₂ w² S₁ =-T₂ w² +1 S₂ =2xT₂ w

P₁ (w) Q₁ (w)

D(w)=

P₂ (w) Q₂ (w)

-S₁ (w) Q₁ (w)

D_m (w)=

-S₂ (w) Q₂ (w)

P₁ (w)-S₁ (w)

D_n (w)=

P₂ (w)-S₂ (w)

D(w)=K₁ K₂ w(-T₂ ² w² +1)¹0

1) 0<w<1/T² D>0

1/T² <w<¥D<0

K_y K₁ K₂ +T₁ (-2xT₂ w² ‑)-T₂ w² +1=0

T₁ (-T₂ w³ +w)+2xT₂ w=0

K_y K₁ K₂ -T₁ T₂ 2xw² - T₂ w² +1=0

-T₁ T₂ w³ +T₁ w=-2xT₂ w

T₁ =-2xT₂ w/(-T₂ w³ +w)=2xT₂ /(T₂ w² -1) , w¹0

K_y =(T₁ T₂ 2xw² +T₂ w² -1)/K₁ K₂ =(2xT₂ /(T₂ w² -1)*T₂ 2xw² +T₂ w² -1)/K₁ K₂

Асимптоты:

y=ax+b a=K₁ K₂ T₂ /2x₂ =0.15

b= -T₂ x₂ =4*10^-3

y=0.15x-4*10^-3 - наклонная асимптота

Т₁ =0 -горизонтальна яасимптота

w=0 , ʭ_у =1/3