Реферат: Характеристика дискретных систем автоматического управления
1. Дискретные системы автоматического управления
Дискретные системы – это системы, содержащие элементы, которые преобразуют непрерывный сигнал в дискретный. В дискретных системах сигналы описываются дискретными функциями времени.
Квантование - процесс преобразования непрерывного сигнала в дискретный. В зависимости от используемого вида квантования системы можно классифицировать:
- импульсные системы, использующие квантование по времени;
- релейные системы, использующие квантование по уровню;
- цифровые системы, использующие квантование по уровню и по времени (комбинированное квантование).
Квантование осуществляется с помощью импульсных модуляторов, релейных элементов, а также различного рода цифровых ключей.
Модуляция - процесс квантования по времени. В импульсных системах в основном используются следующие виды модуляции:
- амплитудно-импульсная (АИМ)- амплитуда импульса пропорциональна амплитуде входного сигнала (рис. 1а);
- широтно-импульсная (ШИМ)- широта импульса пропорциональна амплитуде входного сигнала (рис. 1б);
- фазоимпульсная (ФИМ)- фаза импульса пропорциональна амплитуде входного сигнала (рис. 1в).
 | ||
 | ||
а) б) в)
Рис. 1
В релейных системах управления используется импульсная манипуляция (ИМ), в цифровых системах используются кодоимпульсная модуляция (КИМ), при этом каждому значению амплитуды соответствует «пачка» импульсов, представляющая код амплитуды передаваемого сигнала. Этот метод квантования обладает хорошей помехоустойчивостью и широко используется в цифровых системах управления.
На рис. 2 приведен пример, иллюстрирующий процесс передачи дискретных сообщений с использованием кодоимпульсной модуляции.
Рис. 2
При этом квантование по времени определяется тактовой частотой управляющей ЭВМ, а квантование по уровню осуществляется с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП).
2. Импульсный элемент (ИЭ). Математическое описание импульсного элемента
Импульсный элемент – устройство для преобразования непрерывного сигнала в последовательность модулированных импульсов.
Импульсный элемент может быть представлен в виде двух частей: идеального импульсного элемента и формирователя импульсов.
Идеальный импульсный элемент (рис. 3) преобразует непрерывный
сигнал в последовательность идеальных импульсов в виде d(t) –функций, площади которых пропорциональны амплитуде передаваемого сигнала.
 | ||||
 | ||||
| ||||
Рис. 3
Для выходного сигнала импульсного элемента можно записать следующее соотношение
, (1)
где x[nT] - решетчатая функция, которая представляет собой значение непрерывной функции в дискретные моменты времени.
При x(t) = 1(t)
. (2)
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--