Реферат: Климатические воздействия и их характеристики. Радиационные воздействия их характеристика
2)сила инерции Т x 2 (х2 — ускорение); сила вязкого демпфирования ŋ x 1 (х1 —скорость), пропорциональная мгновенной скорости массы и направленная в сторону, противоположную этой скорости;
3)сила упругости пружины Сх (х — координата центра масс груза). Уравнение движения массы m от относительно положения статического
равновесия имеет вид:
mx 2 +ŋ x +С x = A ∙ sin ∙ ωt . (7)
Разделив правую и левую части уравнения (1.3) на m после преобразования получим:
Х2 +2∙δо ∙ωо ∙ x + ω2 о x =ω2 о ∙ XCT ∙ sin (ω t ) ,(8)
где δо = ŋ/(2 ) — параметр, пропорциональный коэффициенту демпфирования;
ω= —угловая частота собственных недемпфированных колебаний системы;
Хст =A/С — удлинение пружины, которое она получила бы под действием статической силы, равной амплитуде Л возбуждающей силы.
Решение уравнения (1.4) может быть представлено в виде суммы свободных и вынужденных колебаний:
(9)
где φ0 и φ — начальные фазы
(0)
μ — коэффициент динамичности, показывающий, во сколько раз амплитуда вынужденных колебаний при действии возбуждающей силы вида (2) больше статического отклонения пружины;
v = ω / ω 0 - безразмерный параметр, пропорциональный частоте возбуждающей силы.
Из первого слагаемого уравнения (5), представляющего выражение для свободных колебаний системы при наличии демпфирования, видно, что даже при малом значении δо множитель с течением времени t стремится к нулю и, следовательно, свободные колебания затухают.
Установившиеся вынужденные колебания определяются вторым слагаемым (5). Особенность этих колебаний состоит в том, что их амплитуда зависит не только от параметров системы и возбуждающей силы, но от частоты
со. При v = коэффициент динамичности максимален:
(11)
где Q / — добротность механической колебательной системы, зависящая
от количества энергии, рассеиваемой при вибрации.
Чем выше добротность, тем меньше затухание колебаний и тем острее пик резонансной кривой. Если частота со возбуждающей силы совпадает с собственной частотой со0 механической системы без трения (δ0 =О, v = l ), то происходит резонансное колебание. В этом случае нагрузки на РЭСИ возрастают в несколько раз. При нулевых начальных условиях (в отсутствие трения) уравнение для предельного случая резонансного состояния рассматриваемой системы принимает вид:
X 2=-( ω 0 XcTicosω 0 t )/2 .(12)
Из формулы (8) видно, что амплитуда резонансных колебаний линейно зависит от времени t и частоты ω0 собственных колебаний. При наличии трения в механической системе резонансный пик будет тем выше, чем большее время изделие находится в резонансном режиме и чем выше собственная частота конструкции.
Время достижения установившейся амплитуды резонансных колебаний реальных изделий измеряется, как правило, долями секунды. Ширина 2∆ f резонансной полосы частот определяется разностью частот f ˝ и f ´ (f ˝> f ´ ), при которых амплитуда А колебаний уменьшается до 0,7 своего значения при резонанс.
Так как
(13)
где f 0 — резонансная частота, то
(14)