Реферат: Колебания пусковой установки

Функция управляющего момента будет иметь такой вид:

(23)

где

Область, ограничивающая управляющий момент:

Рис 4.

Если удастся одновременно выполнить оба этих условия, значит задачу можно считать решенной. Если же нет, то можно будет оценить, насколько мы можем компенсировать начальное возмущение, располагая определенной мощностью.

Задаемся следующими параметрами установки:

Тогда остальные параметры будут вычисляться по формулам:

Амплитудное значение возмущающей функции:

Рассмотрим наиболее «неприятный» случай – когда частота возмущающей функции совпадает с собственной частотой системы, т.е.

График возмущающей функции :

Рис. 5

Момент времени пуска ракеты

График управляющего момента:

Рис.6

Обозначим функцию

График этой функции:

Рис. 7

График функции

Рис.8