Реферат: Колебательные, инерционно-дифференцирующие и интегрирующие звенья радиотехнических следящих систем
относят звенья, выходная величина которых пропорциональна производной входной величины:
В автоматических системах единственным примером идеального дифференцирующего звена является тахогенератор.
Величинаk имеет размерность времени, называется постоянной времени дифференцирования и обозначается Т.
Она может быть определена, если входные и выходные величины имеют одну и ту же физическую природу следующим образом: постоянная времени определяется как интервал времени от момента подачи на вход линейно изменяющегося напряжения до момента времени, когда напряжение на выходе сравняется с напряжением на входе (рис. 3).
 |
Рис.3. К определению постоянной времени идеального дифференцирующего звена
Характеристики идеального дифференцирующего звена:
; 
; 
; q(t) = k δ(t);
.
Рис. 4. ЛАЧХ идеального дифференцирующего звена
К инерционным дифференцирующим звеньям относятся звенья, имеющие следующие характеристики:
; 
; 
; 
.
Рис.5. Переходная характеристика инерционного дифференцирующего звена
Рис. 6. ЛАЧХ инерционного дифференцирующего звена
Примером инерционного дифференцирующего звена является RC цепь (рис. 6).
Рис. 7. Схема инерционного дифференцирующего звена
Форсирующее звено представляет собой параллельное соединение безынерционного и идеального дифференцирующего звеньев:
.
Звено используется для коррекции передаточных функций систем (компенсирует запаздывание фазы, вносимое интегрирующими звеньями).
Характеристики звена (рис.7):
;
; 
.