Реферат: Колебательные, инерционно-дифференцирующие и интегрирующие звенья радиотехнических следящих систем
К колебательным звеньям относят звенья, описываемые дифференциальным уравнением следующего вида:
где ξ – коэффициент затухания (для звеньев автоматических систем ξ = 0,5…0.7).
К таким звеньям относятся RLC контура, акселерометры и др.
Обозначим 
(собственная частота) и разделим почленно все слагаемы числителя и знаменателя на Т2 ; в результате получим:
где 
– частота затухающих колебаний;
.
Рис. 1. Переходная и логарифмическая амплитудно-частотная характеристики колебательного звена.
По мере увеличения ξ, длительность переходного процесса увеличивается, частота колебаний уменьшается и при 
процесс может быть описан ДУследующего вида:
или
,
где
, 
Такое звено называется апериодическим звеном 2-го порядка. Передаточная функция звена определяется выражением
Апериодическое звено 2ого порядка может быть представлено как два последовательно соединенных апериодических звена 1ого порядка. Характеристики звена:
и 
– сопрягающие частоты.
ЛАЧХ (рис.3.9): 
ФЧХ: 
Переходная характеристика (рис.2):
.
Рис. 2. Переходная и логарифмическая амплитудно-частотная характеристики апериодического звена 2-го порядка
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--