Реферат: Лесосечные работы и трелёвка леса

95,5

8,2

2,3

6070

2700

2957

537

2050

14400

38

15000

В состав технологического оборудования тракторов ТБ-1 и ЛП-18А входят манипулятор, коник, трососъёмник и толкатель (рис.6)

Манипулятор. Максимальный вылет манипулятор имеет на высоте 2,5-3 м., вылет на уровне опорной поверхности гусениц 4,2-4,6 м. технологические расчёты ведутся по вылету на уровне 1,2-1,5 м. Высота манипулятора составит при этом 5 м.

Рабочая зона манипулятора трактора определяется вылетом манипулятора и углом его поворота относительно вертикальной оси. Угол поворота манипулятора трактора ТБ-1 составляет 173є. Возможны два положения рабочей зоны, смещение зоны путём перестановки пальца рычага поворота.

Трактор может взять дерево, комель которого находится в любой токе рабочей зоны. Однако не все точки равноценны.

Важным условием правильного и производительного сбора деревьев манипулятором является выполнение приёмов в зоне обзорности, т.е. на той площади, которую тракторист видит со своего рабочего места. Зона обзорности не полностью может совпадать с рабочей зоной манипулятора.

Зажимной коник трактора ТБ-1 состоит из основания, зажимных рычагов, верхних шарниров, ножевого упора, разгрузочного ролика, гидроцилиндров для поворота коника и для зажимных рычагов. Коник свободно поворачивается вокруг своей оси, а так же наклоняется вперёд или назад на общий угол 42є. Всё оборудование трактора приводится в действие гидравлической системой.

Трососъёмник. Увязка и удержание деревьев (хлыстов) на щите трактора ЛП-18А осуществляется трососъёмником. Перед погрузкой производится растяжка тросовой петли тросиками при выдвижении штоков гидроцилиндра трососъёмника. Затем включением гидроцилиндра трососъёмник наклоняется в сторону кабины трактора. После погрузки, т.е. укладки Комлев деревьев на трубу, трососъёмник поворачивается назад, как бы накидывая петлю на комли. Петля затягивается лебёдкой трактора. Трососъёмник в отличие от коника трактора ТБ-1 не поворачивается вокруг вертикальной оси. Маневрирование трактора с пачкой осуществляется за счёт гибкости тросового крепления пачки. Для защиты заднего моста и плавной разгрузки пачки на трактора устанавливается щит.

Пачковые захваты. В отличие от манипуляторов, которыми производится поштучная погрузка деревьев, пачковые захваты берут заранее сформированную пачку и делают это за один приём. Отличие от манипуляторных тракторов заключается ещё и в том, что погуженная пачка удерживается не в конике, а в самом захвате. Пачковый захват состоит из двух основных узлов – стрелы и собственно захвата.

Параметры технологического оборудования трактора ЛТ-154 показаны на рис.7

Рис.7 параметры технологического оборудования трактора ЛТ-154

Приёмы трелёвки. Технологический цикл трелёвки независимо от вида трактора, конструкции технологического оборудования и способа трелёвки в общем виде складывается из одних и тех же операций. Это порожний ход трактора, маневрирование и выбор позиции, погрузка или формирование пачки, грузовой ход, разгрузка.

Порожний ход трактора. Для порожнего хода трактора е8го технологическое оборудование приводится в транспортное положение. При этом технологическое оборудование должно занимать фиксированное положение узлов, исключающее раскачивание рукояти, захвата и других узлов, а также удары элементов оборудования друг о друга и о трактор. Должна быть исключена возможность самопроизвольного опускания, поворота, падения или выдвигания оборудования. Наконец, перевод оборудования из рабочего состояния в транспортное и обратно, должен производится за короткое время из кабины трактора с помощью органов управления.

Трактор, работая в условиях лесосеки должен преодолевать различные препятствия, проходить по грунтам различного состава и влажности , вписываться в неровности микрорельефа и преодолевать их. Конструкция трелёвочных тракторов в максимальной степени учитывает особенности машин на лесосеке: тракторы имеют эластичную подвеску, высокий клиренс, узлы и механизмы их защищены от повреждений снизу. Тем не менее, вождение трактора по лесосеке требует соблюдения определённых правил.

Во избежание поломок деталей ходовой части и рамы следует по возможности объезжать препятствия, которые встречаются на пути движения трактора. Преодолевать препятствия нужно на первой передаче, что позволяет уменьшить силу ударов при наезде на препятствия, а также создать достаточный крутящий момент для его преодоления. Валежник, поваленные деревья следует переезжать под прямым углом, а рвы и канавы под углом 15-20є. Наезжать на пень нужно так, чтобы гусеница прошла по пню серединой. Нельзя поворачивать трактор, когда гусеница находится на пне. Наиболее распространёнными последствиями неправильного наезда на пень и поворота трактора между пнями является спадание гусеницы, возможны также поломки ходовой части. Порожний ход трактора должен выполнятся передним ходом, движение задним ходом с поворотом на 180є допускается на расстояние не более 50-70 м.

Маневрирование и выбор позиции. Заключительным приёмом порожнего хода является маневрирование трактора у места погрузки или формирования пачки. В непосредственной близости от хлыстов или деревьев, которые необходимо трелевать, тракторист выбирает свободную позицию от хлыстов и пней и разворачивает трактор. Затем задним ходом подаётся к деревьям, хлысту и пачке, подлежащим трелёвке. Выбор позиции трактора у собираемых деревьев зависит от типа технологического оборудования и его рабочей зоны.

Формирование пачки гидроманипулятором. После подъезда к деревьям и установки трактора в выбранной позиции тракторист вместе с сиденьем поворачивается назад, к рычагам управления технологическим оборудованием. Технологическое оборудование переводится из транспортного положения в рабочее. При этом коник трактора ТБ-1 откидывается одновременно на ножевой упор и на ролик, трососъёмник трактора ЛП-18А откидывается вперёд, канатная тросовая петля растягивается.

Наводка манипулятора на дерево заключается в корректировке вылета манипулятора и угла его поворота. Для сокращения времени наводки рекомендуется совмещать приёмы.