Реферат: Механизм поперечнострогательного станка

Наконец машины могут в некоторых случаях заменять отдельные органы человека, такие, как конечности (механизмы манипуляторов, протезы), искусственное сердце и др.

Таким образом, понятием машины охватывается большое число самых различных объектов, применяемых человеком для своих трудовых и физических функций.

5. Динамическое исследование рычажного механизма.

1. Задачи динамического исследования.

Динамический анализ включает в себя следующие основные задачи:

• Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления.

• Построение графика работ сил полезного сопротивления и сил движущих.

• Построение графика разности работ сил движущих и сил полезного сопротивления.

• Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма.

• Построение кривой Виттенбауэра.

• Расчет и построение графика истинной угловой скорости кривошипа.

• Расчет и построение графика истинного углового ускорения кривошипа.

5.2 Определение момента инерции маховика.

1). Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления.

Значение приведенного момента определяем по формуле:

Полученные результаты сводим в таблицу.

Таблица 4.1

Расчетная величина.	0	1	2	3	4	5	6	7	7’
	0	636	744	768	744	648	480	144	0
Рс	0	53	62	64	62	54	40	12	0
Ра	50	50	50	50	50	50	50	50	50

По полученным результатам строим график .

Интегрирование зависимости


по обобщенной координате ( т.е. по углу поворота звена приведения–кривошипа) приводит к получению графика работы сил полезного сопротивления А_С=А_С() в случае рабочей машины и к получению графика работы сил движущих А_Д=А_Д() при рассмотрении машины двигателя. В том и другом случае с целью получения наглядного результата целесообразно применять метод графического интегрирования зависимости .


Для получения графика А_Д=А_Д() применяют метод линейной интерполяции. С этой целью соединяют прямой начало и конец графика А_С().

2). Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма.

Расчет приведенного момента инерции производится по формуле:

Т_{ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ}=Т₁+ Т₂+ Т₃+ Т₄+ Т₅

В качестве звена приведения обычно выбирается кривошип, поэтому данная формула в развернутой форме имеет вид:

Из формулы имеем