Реферат: Механизмы качающегося конвейера

Приложим силы G₂ , G₃ , G₄ к точкам S₂ , S₃ , S₄ . Приложим силу сопротивления P_C . Так как движение ползуна 5 осуществляется справа на лево, то будет действовать сила P_C2 (при движении в обратном направлении будет действовать сила Р_С1 ). Прикладываем силу Р_С2 к точке d , перпендикулярно вектору P_V d, в противоположную сторону движения ползуна 5. Прикладываем искомую силу Р_ПР к точке a, перпендикулярно вектору P_V a в противоположную сторону вращения звена 1.

Определяем силу P_ПР по формуле:

где: h_G2 , h_G3 , h_G4 , h_РС2 , h_Рnp – плечи приложения сил, мм.

Определяем момент сил сопротивления М_С по формуле:

Аналогично определяем силу P_ПР и момент сил сопротивления М_С для остальных положений механизма. Результаты записываем в таблицу 3.

Таблица 3.