Реферат: Методические указания по технической механике
Режим используется в системах дистанционного управления, в устройствах ввода данных, блоках сравнения и согласования и др.
Заданы: значения входного воздействия (угол перестановки) Θ, рад; время пере-ходного процесса t, с; момент инерции нагрузки Iн, кг·м2, статический момент нагрузки Т, Н·м; коэффициент плавности, принимаемый γ = 10...20.
Методика выбора электродвигателя,
1. Определить параметры оптимального переходного процесса:
максимальное угловое ускорение при пуске εнп = 5,02∙ θн/t2п;,
расчетную угловую скорость ωнmax = 3,6 ∙θн/tп.
2. Определить соотношение нагрузок:
. (2.24)
Если Тнс больше правой части неравенства (2.24), выбор параметров привода вы-полняют согласно пп.3-5 (ниже), если меньше - используют методику А (пп. 2; 9…11).
3. Определить динамические характеристики привода:
(2.25)
(2.26)
4. Выбрать двигатель, для которого
и 
Предпочтение следует отдавать быстроходным двигателям с номинальной часто-той вращения ротора 6000 об/мин и более.
5. Определить оптимальное передаточное отношение редуктора
. (2.27)
В.- Для систем, отрабатывающих гармонический сигнал вида θ = θ0∙sinωat.
Заданы: θ0 - амплитуда сигнала, рад; круговая частота,ωa= 2π/t, рад/с; Iн, кг∙м2;
Тнс, Н∙м; γ = 20...10, ηр.
Требование: применять двигатели с линейной или с линеаризуемой механической характеристикой (см. таблица 2.1, группа Г).
Методика выбора электродвигателя.
Определить характеристики управления по выходу:
Максимальная расчетная угловая скорость нагрузки:
(2.28)
Нормальное угловое ускорение нагрузки:
. (2.29)
Нормальная угловая скорость нагрузки:
(2.30)