Реферат: Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния до объектов в СТЗ ПР

Наиболее перспективная и многообещающая область применения СТЗ – это зрительное очувствление мобильных роботов. Здесь сказываются отличия мобильных роботов от статически установленных роботов – возможность свободно перемещаться в производственном помещении. Их область применения наиболее обширная: транспортные операции в пределах цеха; подводные, космические, геологические исследовательские работы и др. В таких системах скоростные характеристики СТЗ являются критическими, поскольку она должна обеспечивать распознавание и идентификацию объектов окружающего пространства за время меньшее, чем 1/30 секунды.

Как мы видим, наряду с теоретическими и экспериментальными исследованиями в области ультразвука выполнено много практических работ. Разработаны универсальные и специальные ультразвуковые станки, установки, работающие под повышенным статическим давлением, ультразвуковые механизированные установки для очистки деталей, генераторы с повышенной частотой и новой системой охлаждения, преобразователи с равномерно распределенным полем. Созданы и внедрены в производство автоматические ультразвуковые установки, которые включаются в поточные линии, позволяющие значительно повысить производительность труда.