Реферат: Обобщенные функциональная и структурная схемы радиотехнических следящих систем
Изучение основных типов систем позволяет определить общие функции и реализующие их функциональные узлы во всех рассмотренных выше системах и составить обобщенные функциональную и структурную схемы.
Обобщенная функциональная схема приведена на рис. 1 и состоит из дискриминатора Дис., фильтра, опорного (подстраиваемого) генератора ОГ.
Рис.1. Обобщенная структурная схема радиотехнической следящей системы
На вход поступает смесь сигнала и шума
.
Одним из параметров сигнала является задающее воздействие λ(t).
ОГ генерирует сигнал, одним из параметров которого является оценка отслеживающего параметра. Выходной сигнал ОГ зависит от назначения системы.
В результате нелинейного преобразования входного и опорного сигналов в дискриминаторе формируется напряжение, пропорциональное разности
,
где λ – задающее воздействие; y – управляемая величина.
Напряжение на выходе дискриминатора:
,
где F ( x ) – зависимость среднего значения напряжения на выходе дискриминатора от ошибки слежения, называемая дискриминационной характеристикой; ξ(t, x) – флюктуационная составляющая (результат нелинейного преобразования опорного и входного сигналов в дискриминаторе).
Форма дискриминационной характеристики приведена на рис. 2.
Рис.2. Дискриминационная характеристика
При малых значениях ошибки слежения х дискриминационная характеристика может быть аппроксимирована линейной зависимостью:
,
где
при х =0.
S д – крутизна, которая зависит от типа дискриминатора, отношения сигнал/шум 
и других факторов.
,
где Рс – мощность сигнала; σ2 ш – дисперсия шума.
.
Крутизна дискриминационной характеристики зависит от амплитуды сигнала. Для исключения этой зависимости на входе производят ограничение либо автоматическую регулировку усиления ( АРУ). Дискриминационная характеристика имеет ограниченный раствор по оси х . Если ошибка превышает граничную, обратная связь размыкается и система выходит из режима слежения (
). Для ввода в синхронизм используется устройство ввода , обеспечивающее 
.
Фильтр осуществляет сглаживание высокочастотных составляющих. Он может содержать интегрирующие звенья, его передаточная функция определяет качественные характеристики системы.
Обобщенная структурная схема приведена на рис. 3.
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--