Реферат: Обоснование параметров рабочего органа для выкапывания моркови

В1 = 0.15…0.17 м

D = 0.026…0.034 м

При возделывании корнеплодов по астраханской технологии устанавливаются на переоборудованный картофелеуборочный комбайн щелеватель направитель из комплекта дополнительного оборудования в соответствии с технологией. В этом случае защитная зона устанавливается в пределах m = 0.03…0.05 м.

2. Длина передней части копателя

Длина передней части копателя должна быть равна величине абсолютного перемещения его при движении комбайна и кривошипа вперед.

L = 2*Vм*t + X1 (2)

X1 = L4*Cos φ + L7*Cos α (3)

α = 180° - arctg (φ2 – L4*Sin φ4)/(- X2 – L4 * Cos φ4) + arcos((X2 + L4 *

Cos φ4)² + (y2 – L4 * Sin φ4)² + L6² - L5²)/(2*L6((X2 + L4 * Cos φ4)² + (y2 – L4*Sin φ4)²)½) (4)

φ4 = arccos (X1- L2* Cos φ2)/(((X1 – L2 * Cos φ2)² + (y1 + L2 * Cos φ2)²)½) – arccos (L3² - L4² - (X1 – L2 * Cos φ2)² + (y1+ L2 * Cos φ2)²/(2 * L4((X1 – L2 * Cos φ2)² + (y1 + L2 * Cosφ2)²)½) (5)

φ2 = ω * t

Подставляя значения X1 в уравнение (2) определяем длину первой части копателя.

3. Длина задней части копателя

Вторая часть копателя выполняет функцию перемещения корненосного пласта, в связи с этим важно определить параметры копателя, при которых обеспечивается устойчивое перемещение почвы без сгруживания по поверхности копачей.

Динамика перемещения пласта почвы по поверхности двугранного клина впервые была рассмотрена доктором технических наук Г.Н. Синеоновым.

Им была получена аналитическая зависимость для определения максимально допустимой длины лемеха, при котором перемещения почвы будет переходить без сгруживания.

L ≤ ctg (α + φ) {(σc/γоб) – 2(V²/g) * Sin (α/2) * [ Cos (α/2) * tg(α + φ) –

Sin (α/2)]}, (6)

где L – допустимая длина лемеха, м;

α – угол установки лемеха, град;

φ – угол трения почвы о поверхность лемеха, град;

σс – временное сопротивление почвы сжатию, кН/м²;

γоб – объемный вес почвы, кН/м³;

V – скорость перемещения лемеха, м/с;

g-- ускорение земного притяжения, м/с².

Эксперименты д. т. н. А.Н. Зеленина и к. т. н. Н.Ф. Диденко показывают, что временное сопротивление почвы сжатию является функцией твердости почвы ρ. По данным Н.Ф. Диденко, в интервале твердости почвы 0…30 кН/м² с достаточной точностью можно считать σс = 0.007 ρ.

Для спаренных трехгранных клиньев уравнение может быть записано:

L ≤ ctg (α + φ') {((0/007ρ/γоб) – (2V²/g) * Sin (α/2)[Cos (α/2) * tg (α + φ') –

Sin (α/2)])} (7)

где φ' = arctg (tgφ/Sin (ε/2))

где ε – угол максимального раскрытия.