Реферат: Обработка на станках с ЧПУ

достаточно быстрая окупаемость.

Расчет циклограммы

Между двумя станками с ЧПУ (токарный станок TRENSи токарный станок ROSSTANKOM) располагается промышленный робот Квадрат СГ и стол для деталей. Выдвижение руки робота происходит за 3 секунды, захват заготовки – 2 секунды, поворот руки – 1,5 секунды, разжим схвата – 2 секунды, отвод руки – 1 секунда. Зажим заготовки на каждом станке происходит за 2 секунды, разжим заготовки – 1 секунда, обработка на первом станке – 8,4 секунды, обработка на втором станке – 6 секунд. При установке заготовки на станок вначале необходимо закрепить заготовку на станке, а после этого промышленный робот разжимает заготовку и отводит руку из зоны обработки. После обработки вначале необходимо роботу закрепить заготовку, после чего можно разжимать заготовку на станке. На столе находятся заготовки (не прошедшие обработку) и детали прошедшие обработку на токарном станке ) дальше их забирают для дальнейшей обработки на фрезерном станке.

Циклограмма