Реферат: Основные технические и эксплуатационные требования к системе управления движением судов (САСУДС)

Реферат на тему:

"Основные технические и эксплуатационные требования к системе управления движением судов (САСУДС)"

Назначение

Бортовая станция управления движением - СУД ( ManeuveringControlStation) служит для дистанционного управления судовыми силовыми средствами и для задания различных режимов управления движением судна. На ней сосредоточены органы для управления курсом, траекторией и скоростью судна.

СУД представляет собой пульт управления. Силовые средства, используемые при маневрах судна, и системы дистанционного управления ими характеризуются в специальных курсах подготовки штурманского состава.

Состав.

На станции управления движением судна расположены:

Многофункциональный штурвал (или круглая поворотная рукоятка) для управления курсом;

Панель органов управления курсом и траекторией (SteeringControls);

Панель органов дистанционного управления пропульсивными устройствами (MainEngineandThrustersControls));

Дисплей для вождения судна (коннинг дисплей),

Рис.1. Внешний вид станции управления движением судна.

Когда судно полностью управляемо по всем горизонтальным степеням свободы на предельно малых скоростях хода и снабжено дистанционной автоматизированной системой управления позиционированием (маневровой системой), то на станции управления имеется дополнительно панель органов управления маневровой системы.

Состав органов управления на панелях станции зависит от конфигурации движительно-рулевого комплекса судна и типа систем для управления им.

Панель для управления курсом и траекторией.

На этой панели размещены органы, с помощью которых производится ручное управление судном по курсу, выбираются режимы управления курсом и траекторией судна, задаются параметры поворотов, производится настройка авторулевого.

Внешний вид панели управления курсом и траекторией СУД интегрированной системы ходового мостика фирмы "Praxixautomationtechnology" (Голландия) представлен на рис 1.

Рис.2. Панель управления курсом и траекторией.

Режимы управления курсом. Количество таких режимов зависит от типа установленного на судне авторулевого (АР).

Ручные режимы. Может быть два ручных режима для управления судном по курсу: "простой" и "следящий" или только один "следящий" режим.

Автоматические режимы управления курсом. Если на судне установлен неадаптивный АР, то автоматический режим один. Он обычно именуется - "Автомат" ( Auto ). В этом режиме, если не производится ручная настройка, коэффициенты закона регулирования остаются постоянными. Поэтому этот режим иногда называют "Auto - fixed ".

Когда на судне адаптивный АР, то может быть несколько автоматических режимов управления курсом: один без адаптации "Auto - fixed " и два или три с адаптацией, отличающиеся используемым критерием оптимальности. Это может быть критерий безопасности, направленный на обеспечение максимальной точности регулирования, и экономичный - предусматривающий минимальный расход ресурсов. Первый из этих режимов часто называют "Стесненные воды" ( Confined waters ), второй - "Открытое море" ( Open sea ).

У некоторых адаптивных АР имеется и третий режим адаптации, специально для оптимизации управления в условиях шторма - "Штормовые условия" ( Rough sea ).

В режиме "Auto - fixed " авторулевой выполняет регулирование курса по неизменному закону с постоянными коэффициентами, некоторые из которых можно подстроить вручную.

В режимах адаптации при изменении внешних и внутренних условий работы авторулевой самостоятельно изменяет характер управления для обеспечения наилучшего по выбранному критерию качества управления. Адаптивные авторулевые обычно приспосабливаются к изменению загрузки, скорости судна, глубины на мелководье, к изменению степени волнения и характера рыскания.

Режимы управления движением но траектории.

Суда, на которых устанавливаются ИСМ, снабжаются системой автоматической вождения судна по заданной траектории - САВТ (TrackControlSystem).

Со станции управления движением может устанавливаться ручной или автоматический режим проводки судна по траектории.

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--