Реферат: Пассивная адаптивность и «живучесть» фрикционного вариатора

На графике рис.2 показано как изменилось бы кинематическое передаточное отношение i_к –кривая 1 вследствие смещения нескользящей точки; без учета УГДскольжения – кривая3; и как влияет УГДскольжение, без учета смещения нескользящей точки, на изменение i_к – кривая 2. Кривая 4 отображает реальное передаточное отношение i_р , полученное экспериментально на испытательном стенде кафедры «Детали машин» МГИУ. Важно заметить, что реальные передаточные отношения, полученные экспериментально, хорошо согласуются с расчетными i_p вычисленными по предложенной выше методике для различных β.

Рис. 2. Зависимость передаточных отношений от коэффициента запаса по сцеплению β: 1– кинематического i_к ; 2 – с учетом УГД скольжения i_s ; 3 – с учетом смещения нескользящей точки i_m ; 4 – реального i_р

На графике рис.3 приведены зависимости i_m /i_к (кривая 1) и i_ск /i_к (кривая 2) от коэффициента запаса по сцеплению β.

Рис. 3. Зависимость относительных величин i_cк /i_к и i_m /i_к от коэффициента запаса по сцеплению β: 1–i_m /i_к ; 2–i_cк /i_к

Важно заметить, что вращающий момент на выходном валу не учитывает величину i_ск :

T₂ = T₁ i_к i_m η_ск η_геом η_доб , (9)

где η_геом – КПД геометрического скольжения, хорошо известный из триботехники; η_доб –КПД, зависящий от потерь мощности в опорах, на гистерезис и сдавливание масла в контакте, циркуляцию мощности и пр.

Вычисление η_геом и η_доб для вариатора приведено, например, в[4].

На графике рис.4 приведены зависимости общих потерь скорости на ведомом звене как от УГД скольжения, так и от смещения нескользящей точки – δ (кривая 3), а также зависимости потерь скорости только от УГД скольжения – δ_s (кривая 1) и потерь скорости только от смещения нескользящей точки – δ_m (кривая 2) от значений β.

Рис. 4. Зависимость потерь скорости на ведомом звене от коэффициента запаса по сцеплению β: 1 – потери скорости от УГД скольжения δ_s ; 2 – потери скорости, связанные со смещением нескользящей точки δ_m ; 3–общие потери скорости δ

Так как при заданных кинематических положениях рабочих тел, определяющих нажим F_n для данного вариатора, значение F_t и T₂ , зависящие от i_m будут увеличиваться при снижении β, для упрощения расчетов введем значение приведенного коэффициента трения f′=f/β, который при снижении β меньше единицы f′>f. Следует заметить, что при высоких значениях F_t и T₂ возрастает УГД скольжение s, что снижает коэффициент трения f′. Поэтому целесообразно, повышая величину m и снижая β, делать это до определенного предела, различного для разных скоростей и давлений в контакте так, чтобы значение f′ только повышалось. Иначе при наличии чисто диссипативных нагрузок на ведомом валу (например, момента трения), может начаться полное буксование вариатора. Опыт показывает, что в новом вариаторе это явление практически не происходит, даже при двукратном увеличении реального передаточного отношения по сравнению с максимальным кинематическим i_кmax .

На графике рис.5 представлено изменение крутящего момента T₂ на выходном валу нового планетарного дискового вариатора по экспериментальным данным [2] в зависимости от реального передаточного числа u_р .

Отметим, что в понижающей передаче, какой является данный вариатор, передаточное число u равно передаточному отношению i. Кинематическое передаточное число (или отношение) данного вариатора изменяется в пределах 1,3...7,84.

Следует заметить, что в планетарном вариаторе, имеющем два контакта – наружный и внутренний, нескользящие точки в обоих контактах смещаются в одном направлении – к оси вращения ведущего диска. Кроме того, УГД скольжение имеет место также в обоих контактах. Оба указанных фактора наряду с особенностями планетарного вариатора еще больше увеличивают реальное передаточное число, по сравнению с не планетарной схемой. Следует заметить, что при i_p >i_кmax это свойство вариатора обеспечивает, в частности, более плавный старт автомобиля с трансмиссией использующей вариатор.

Максимальное значение кинематического передаточного отношения i_кmax =7,84 показано на графике рис.5 точечным маркером. Входной вал вариатора приводился от асинхронного двигателя с двумя парами полюсов, синхронная частота вращения которого 1500мин^–1 .

Рис. 5. Зависимость крутящего момента на выходном валу T₂ вариатора от реального передаточного числа u_р

Видно, как кривая возрастает даже при i_р >i_кmax , а затем при, достигающих весьма высоких значений, начинает стабилизироваться по величине. При этих значениях i_р величина f′ достигает максимума.

Свойство повышать величину крутящего момента на выходном валу даже после снижения его частоты вращения ниже минимальной, исходя из i_кmax , ранее было названо авторами «живучестью» вариатора. «Живучесть» нового вариатора позволяет существенно повысить его способность к перегрузкам и к реализации высоких передаточных отношений, что особенно полезно, например, при старте и разгоне автомобиля, преодолении им пиковых сопротивлений.

Список литературы

Gulia N.V., Martin F., YurkovS.A., KovcheginD.A. New adaptive variator for automobile automatic stepless transmission and its experimental characteristics. НиТ, 2002.

Гулиа Н.В., КовчегинД.А., ЮрковС.А. Основные экспериментальные характеристики нового адаптивного вариатора. НиТ, 2002.

Vojacek H., Tribologisches Forschungs-Labor, Rechenschaft «Elmatik» GmbH, 1985.

Гулиа Н.В., ЮрковС.А., ПетраковаЕ.А., КовчегинД.А., ВолковД.Б. Методика расчета основных параметров фрикционного дискового вариатора // Справочник. Инженерный журнал. – 2001. – №1. – С.30...39.