Реферат: Расчёт кран-балки
an = v/tn = 0,48/2,85=0,168 м/с2 , что удовлетворяет условию.
6 . Проверяем запас сцепления приводных колес с рельсами по условию
пуска при максимальном моменте двигателя без груза
(16)
Статическое сопротивление передвижению крана в установившемся режиме без груза
(17)
Ускорение при пуске без груза
(18)
Время пуска без груза
(19)
Общий маховой момент крана, приведенный к валу двигателя без учета груза,
(20)
Момент сопротивления, приведенный к валу двигателя при установившемся движении крана без груза
(21)
По графику на рисунке 2.23 [1, стр.29] при α = Тс '/Тн = 1,633/4,16 = 0,393 получаем t п.о. = 1
Тогда время пуска
(22)
Ускорение при пуске
Суммарная нагрузка на приводные колеса без учета груза
(23)
Коэффициент сцепления ходового колеса с рельсом для кранов, работающих в помещении, φсц = 0,15.
Запас сцепления
что больше минимально допустимого значения 1,2.
Следовательно, запас сцепления обеспечен.
7. Подбираем редуктор по передаточному числу и максимальному вращающему моменту на тихоходном валу Тр max . определяемому по максимальному моменту на валу двигателя:
(24)
В соответствии со схемой механизма передвижения крана (см. рис. 1) выбираем горизонтальный цилиндрический редуктор типа Ц2У. При частоте вращения n = 1000 мин-1 и среднем режиме работы ближайшее значение вращающего момента на тихоходном валу Ттих = 0,25 кН м = 250 Н м, что больше расчетного Тр m ах . Передаточное число uр = 18.
Типоразмер выбранного редуктора Ц2У-100.
8 . Выбираем тормоз по условию [Тт ] > Тт и устанавливаем его на валу электродвигателя.
Расчетный тормозной момент при передвижении крана без груза
(25)
Сопротивление движению от уклона
(26)
Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана
(27)
Общий маховой момент
(28)
Время торможения:
(29)
Максимально допустимое ускорение:
(30)
Число приводных колес znp = 2. Коэффициент сцепления φсц = 0,15. Запас сцепления Кц = 1,2.
Фактическая скорость передвижения крана
(31)