Реферат: Расчет тягача

8 Геометрические характеристики проходимости тягача

К геометрическим характеристикам проходимости относятся: дорожный просвет d, углы въезда и съезда, радиусы продольной R_пр и поперечной R_поп проходимости.

Дорожный просвет d определяется положением крайней нижней точки картера двигателя. Принимаем по прототипу d = 405 мм [4].

Радиус поперечной проходимости можно определить по формуле:

(13)

где B – колея, мм (В = 1683 мм [4]);

Радиус продольной проходимости:

(14)

где r_k – радиус качения колеса, мм (r_k = 730 мм);

L – база, мм (L = 3200 мм, [4]);

Углы въезда a_п и съезда b_п назначаем по рекомендации [1]: a_п = b_п = 65°

9 Построение тяговой характеристики машины

В первом квадранте строим кривую буксования (рисунок 4). Для колесного движителя используем формулу:

(15)

где A, B, n – коэффициенты, зависящие от типа влажности грунта, давления в шине и т. п. (Для свежесрезанного грунта и давления в шине р = 0,3 МПа: A =0,12, B =14,79, n = 6 [1]);

F_i – текущее значение силы тяги;

G_T – сцепной вес, Н (G_T = 169,6 кН).

Результаты расчета сводим в таблицы 4, 5, 6.

Находим силу сопротивления качению:

(16)

Найденное значение откладываем влево от начала координат. Точка О₁ будет началом координат для силы F_k . Во втором квадранте для основных передач строим внешнюю характеристику двигателя n_e =f(T_e ) и P_e =f(T_e ).

В первом квадранте для основных передач строим “лучевые” графики:

(17)

где T = 994 Н×м, h_тр =0,93, r_k =0,73м;

Для первой рабочей (i=111): F_{k 1} =140,5 кН;

Для второй рабочей (i=86): F_{k 1} =112,7 кН;