Реферат: Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

системы

2.4.8. Требования к защите информации от

несанкционированного доступа

2.4.9. Требования по сохранности информации при

авариях

2.4.10. Требования к защите от влияния внешних

воздействий

2.5. Требования к видам обеспечения

2.5.1. Требования к математическому обеспечению

2.5.2. Требования к информационному обеспечению

2.5.3. Требования к лингвистическому обеспечению

2.5.4. Требования к программному обеспечению

2.5.5. Требования к техническому обеспечению

3. Специальная часть

3.1. Выбор технических средств

3.2. Разработка структурной схемы

3.3. Разработка функциональной схемы

3.3.1. Блок центрального процессора

3.3.2. Блок ввода и преобразования аналоговых сигналов

3.3.3. Блок ввода-вывода дискретных сигналов

3.3.4. Математическое описание асинхронного двигателя

3.4. Проектирование робота

3.4.1. Постановка задачи

3.4.2. Исходные данные

3.4.3. Основные понятия и определения

3.4.4. Метод матриц в кинематике манипуляторов

3.4.5. Выбор систем координат

3.4.6. Расширенная матрица перехода для кинематической пары

3.4.7. Решение прямой задачи кинематики