Реферат: Синтез САУ
усилитель напряжения 
;
двигатель 
=
+
=
*
;
редуктор 
;
заслонка 
;
усилитель напряжения 
;
преобразователь температуры 
.
3. Составить уравнение динамики системы по каналу задающего и
управляющего воздействия.
Для контура управления по влажности (1 контура):
, где 
Для контура управления по температуре (2 контура):
, где 
4. Коэффициент k для замкнутой системы, обеспечивающий
заданную статическую ошибку регулирования
Задана ошибка 
Так как САУ с астатизмом 1-го порядка, то 
и 
не зависит от коэффициента передачи.
5. Структурная схема системы.
Рис 2. Сушильная камера(структурная схема).
6.Устойчивость САУ.
Критерий устойчивости Найквиста: если разомкнутая система автоматического управления устойчива, то замкнутая система автоматического управления будет устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы W(jw) не охватывает точку (-1, j0).
Для первого контура.
;
где 
Проверим устойчивость САУ, пользуясь критерием устойчивости Найквиста.
САУ устойчива в разомкнутом состоянии, если гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0) на комплексной плоскости.
П
остроим гадограф.