Реферат: Синтез САУ

И
з гадографа видно, что система явно неустойчива.

Применим ПИД-регулятор: ; k_p=0.14; T_u=T₂=3600 с; Т_д=900 с

. САУ неустойчива, избавимся от одной степени астатизма.

Д

?? ????? ???????? ???????????????? ?????????????? ???????:

; Т=0.5 с

Построим гадограф.

П

о данному гадографу можно сказать, что система устойчива, т.к. гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0).

Для второго контура.

, где

Гадограф.

С

АУ неустойчива.

Применим ПИД-регулятор. k_p=0.16; T_u=3600 с; Т_д=900 с

Применим дифференциальную цепочку.

; Т=0.5 с

Строим гадограф.

W_ск(p)

П
о данному гадографу можно сказать, что система устойчива, т.к. гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0).

В данном пункте была произведена коррекция САУ.

7. ЛАЧХ И АФЧХ разомкнутой нескорректированной и

скорректированной САУ.

Для первого контура.