Реферат: Система команд микроконтроллеров
Признак Z принимает единичное значение при получении нулевого результата операции. При выполнении операции вычитания с учетом займа (команды №№ 17, 19 и 26) Z = 1, если нулевой результат получен при выполнении данной и предшествующей операций.
Признак N имеет значение, равное значению старшего разряда кода результата. При выполнении арифметических операции с числами со знаком и отсутствии переполнения разрядной сетки он представляет знак результата.
Признак V принимает единичное значение, если при выполнении арифметической операции с числами со знаком возникло переполнение разрядной сетки.
Признак S = N+V представляет знак результата при выполнении арифметических операций с числами со знаком вне зависимости от переполнения разрядной сетки. При переполнении разрядной сетки (V=l) знак результата противоположен значению в старшем разряде кода результата.
Признак Н принимает единичное значение при наличии единицы переноса из разряда D3 в разряд D4 при выполнении операции сложения, при наличии единицы займа в разряд D3 из разряда D4 при выполнении операции вычитания и при передаче единицы из разряда D3 в разряд D4 при выполнении операции сдвига кода влево.
Команды с обращением по адресу SRAM
По командам с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM выполняются операции пересылки (копирования) байта между регистром общего назначения и элементом, которому соответствует адрес в адресном пространстве SRAM. Таким элементом может быть регистр общего назначения (адреса от $00 до $1F), регистр ввода-вывода (адреса от $20 до $5F), ячейка памяти в SRAM (адреса от $60 до максимального адреса в SRAM), ячейка памяти в ERAM (адреса от максимального адреса в SRAM +1 до максимального адреса в ERAM) (см. п. 1.5).
Команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM описаны в табл. 4 и 5.
Машинные коды команд №№ 34 и 35 имеют формат "2 слова", машинные коды остальных команд — формат "слово". Команды выполняются за 2 такта, а при обращении к ячейкам в ERAM — за 3 такта. В случае необходимости в цикл выполнения команды при обращении к ERAM может быть введен дополнительный такт ожидания.
В табл. 4 и 5 используются следующие новые обозначения:
■ ЯчА — регистр общего назначения, регистр ввода-вывода, ячейка памяти в SRAM, ячейка памяти в ERAM, к которым производится обращение с использованием адреса А из адресного пространства SRAM;
■ (ЯчА) - байт в ЯчА;
■ X, Y, Z — пара регистров общего назначения X (R26, R27), Y (R28, R29), Z (R30, R31) соответственно;
■ (X), (Y), (Z) — слово в паре регистров X, Y, Z соответственно;
■ СТЕК — ЯчА, к которой производится обращение с использованием адреса, хранящегося в регистре-указателе стека SP;
■ (СТЕК) - байт в СТЕК, е;
■ (SP) — код числа в регистре SP.
В командах №№ 34 и 35 реализуется прямая адресация. Адрес байта (А = к) указывется в коде команды.
В командах №№ 36—57 реализуется косвенная адресация. Адрес байта находится в паре регистров X, Y или Z. При выполнении команд №№ 42—47 после выполнения пересылки адрес в паре регистров аппаратно увеличивается па единицу. При выполнении команд №№ 48—53 до выполнения пересылки адрес в паре регистров аппаратно уменьшается на единицу. При выполнении команд №№ 54—57 адрес, по которому производится обращение, равен адресу в паре регистров Y или Z, увеличенному на число q, которое указано в коде команды. Адрес в паре регистров остается без изменения.
В командах №№ 58 и 59 в качестве кода адреса используется код, находящийся в регистре-указателе стека. При запуске микроконтроллера в регистр-указатель стека заносится код числа 0. Для нормальной работы стека в регистр-указатель стека в начале программы необходимо занести код другого числа. Обычно в качестве такого числа используют старший адрес в SRAM. Например, для микроконтроллера типа 8515 таким адресом является число $025F.
Команды с обращением к регистрам ввода–вывода
По командам с обращением к регистрам ввода-вывода выполняются операции пересылки (копирования) байта между регистром общего назначения и регистром ввода-вывода с использованием для выбора регистра ввода-вывода его номера ($00 - $3F). Команды с обращением к регистрам ввода-вывода описаны в табл. 6. Машинные коды команд имеют формат "слово". Команды выполняются за один такт.
В табл. 6 используются следующие новые обозначения:
■ РгР — регистр ввода-вывода с номером Р;
■ (РгР) — байт в регистре РгР.
При записи мнемокода команды вместо конкретного номера регистра может использоваться его символическое имя. Все регистры ввода-вывода имеют штатные имена. Имена регистров ввода-вывода и их номера приведены в приложении П4. У микроконтроллеров разных типов регистры ввода-вывода, имеющие одинаковые имена, могут иметь разные номера. При записи в мнемокодах имен регистров вместо их номера необходимо использовать версию AVR-Ассемблера для микроконтроллера данного типа.
Команда с обращением к FlashROM
По команде с обращением к FlashROM выполняется пересылка (копирование) байта из половины ячейки памяти в FlashROM в регистр общего назначения R0. Команда описана в табл. 7. Машинный код команды имеет формат "слово". Команда выполняется за три такта.
До выполнения команды необходимо адрес, соответствующий ячейке памяти в FlashROM, в которой хранится константа, умножить на 2 и записать в пару регистров Z (№№ $30, $31).