Далее переговоры проходили по следующему графику:

· Первый раунд: 19-20 мая, Москва.

· Второй раунд: 1-3 июня, Женева.

· Третий раунд: 22-24 июня, Женева.

· Четвёртый раунд: 22-24 июля, Женева.

· Пятый раунд: 5-7 сентября, Женева.

· Шестой раунд: 21-28 сентября, Женева.

· Седьмой раунд: 19-30 октября, Женева.

· Восьмой раунд: 9 ноября, Женева.

Утром 6 июля было объявлено о согласовании текста "Совместного понимания по вопросу о дальнейших сокращениях и ограничениях стратегических наступательных вооружений", который был подписан Медведевым и Обамой во время визита американского президента в Москву в тот же день. В документе значилось намерение обеих сторон сократить количество ядерных боезарядов до 1500-1675 единиц, а также их носителей - до 500-1100 единиц.

8 апреля 2010 года в Праге договор был подписан президентами России Дмитрием Медведевым и США Бараком Обамой.

Ход переговоров и детали разногласий, возникавших в их процессе, были с самого начала засекречены, однако о некоторых проблемных моментах было известно общественности.

Противоракетная оборона США

Характерной чертой переговоров стала позиция России, которая требовала "увязать" подписание договора с отказом от строительства элементов системы ПРО США в Восточной Европе. Хотя американское правительство ни разу не заявляло об отказе от этих планов, было оговорено, что взаимосвязь между оборонительным и наступательным оружием будет учтена. В частности, об этом говорит пятый пункт рамочного документа. В то же время, о том, какого рода "взаимосвязь" имелась в виду, в договоре ничего указано не было.

17 сентября Барак Обама объявил, что США отказываются от планов размещения стационарной радарной установки в Чехии и ракет-перехватчиков в Польше в пользу усиления уже имеющихся в Западной Европе средств противоракетной обороны и военно-морской группировки в Средиземном море. За несколько часов до этого представитель Совета по национальной безопасности США сообщил сотруднику посольства России в Вашингтоне об изменениях в американских планах. В мировой прессе получил известность "ночной звонок" Обамы в Прагу. К прежним планам планируется вернуться не ранее 2015 года.

При этом Барак Обама упомянул, что США готовы привлечь возможности российской системы противоракетной обороны в более широкую, совместную систему защиты.

Проблема учёта зарядов

Возникли также трения по поводу принципа учёта ядерных зарядов на баллистических ракетах, оснащённых РГЧ. Современные ракеты подобного типа могут нести до 14 зарядов (UGM-133A). Делегация США предложила включать в обсуждение лишь те заряды, которые находятся на каждой отдельно взятой ракете в данный момент времени, тогда как в предыдущих договорах за любой "дежурной" ракетой любого типа априори записывалось то количество боевых блоков, с которыми она прошла испытания. Таким образом, возникли опасения, что находящиеся на хранении заряды не попадут в рамки договора и в дальнейшем могут быть смонтированы на ракеты и приведены в боевую готовность.

С технической точки зрения эта процедура весьма сложна и в некоторой степени опасна, поскольку эксплуатация зарядов, длительное время находившихся на хранении, связана с определёнными рисками. При этом, инициированная Джорджем Бушем в 2004 году "Программа надёжной замены боеголовок" (Reliable Replacement Warhead), которая была призвана решить эту проблему, была свёрнута администрацией Обамы.

Подписанный договор учёт боевых блоков регламентирует следующим образом: "Количеством боезарядов является количество боеголовок, установленных на развернутых МБР и на развернутых БРПЛ". Таким образом, договор не решает проблему "возвратного потенциала".

РС-24

В октябре 2009 года появились сообщения о том, что подписание нового договора может быть поставлено под угрозу в связи с тем, что в России началась подготовка к принятию на вооружение МБР РС-24 с разделяющимися маневрирующими головными частями, что противоречит положениям СНВ-I. В марте 2009 года было сообщено (а 13 октября подтверждено), что первый ракетный полк РС-24 будет развёрнут в Тейково 5 декабря - в день окончания срока действия СНВ-I. По состоянию на конец марта 2010 года, каких-либо официальных сообщений о развёртывании подразделений РВСН вооружённых новыми ракетами не публиковалось, однако в интервью Ю.С. Соломонова опубликованном в журнале "Национальная оборона" в апреле 2010 года по поводу развёртывания первого подразделения "Ярсов" говорится:

Кстати говоря, а решение о запуске в серийное производство МБР РС-24 "Ярс" принято? - Не просто принято, а первое боевое подразделение "Ярса" поставлено на вооружение в четвертом квартале прошлого года. Государственные испытания завершены, по их результатам госкомиссия вынесла свой вердикт. Постановлением правительства было предусмотрено изготовление необходимой материальной части в прошлом году. И в 2009-ом впервые в истории нашего государства, мы в условиях непростой ситуации в оборонно-промышленном комплексе сумели решить эту сложнейшую научно-техническую и производственно-технологическую задачу - освоение серийного изготовления ракетного комплекса РС-24 "Ярс" и поставку его в Вооруженные Силы РФ.

Ю.С. Соломонов, интервью журналу "Национальная оборона" №4 апрель 2010

Договор СНВ-I запрещает оснащение разделяющимися головными частями уже существующих типов "моноблочных" ракет, тогда как РС-24 является модернизированной ракетой РТ-2ПМ2 "Тополь-М", оборудованной РГЧ вместо одного боевого блока. При этом текст СНВ-I чётко разграничивает понятия "новый тип" и "модернизированная ракета" по ряду параметров, тогда как является ли РС-24 новым типом либо модернизацией РТ-2ПМ2, оставалось неизвестным ввиду засекреченности характеристик первой.

В обнародованном сразу после подписания тексте СНВ-III РС-24 числилась как отдельный от РТ-2ПМ2 (РС-12М2 по кодировке СНВ) тип.

3. Подписание

24 марта 2010 года было объявлено, что все документы для подписания нового договора готовы и согласованы. Церемонию подписания договора по инициативе США было решено провести в Праге 8 апреля. Ранее к Дмитрию Медведеву с предложением принять церемонию в Киеве обращался президент Украины Виктор Янукович.

26 марта была учреждена Двусторонняя консультативная комиссия (ДКК), которая должна "содействовать осуществлению нового договора". Документ рассчитан на 10 лет.

Церемония подписания состоялась в 12: 30 по местному времени (14: 30 МСК) 8 апреля в Испанском зале президентского дворца в Праге. После подписания договора и протокола к нему Дмитрий Медведев и Барак Обама дали совместную пресс-конференцию. Тексты Договора на русском и английском языках, Протокола на русском и английском языках, а также заявления Президента РФ по противоракетной обороне были опубликованы на сайтах Президента России и США соответственно.

По случаю подписания договора в одном из монетных дворов Чехии была выпущена серия юбилейных медалей (500 золотых и 1000 серебряных).

4. Ратификация

В день подписания договора президент России Дмитрий Медведев высказал мнение о том, что ратификация ДСНВ парламентами России и США должна пройти синхронно.

13 мая договор был передан для ратификации в Сенат США. 28 мая документ был внесён Медведевым для рассмотрения в Государственную Думу. 6 июля в Думе состоялись парламентские слушания по договору, на которых присутствовали представители от МИД и Генштаба. 8 июля Комитеты Госдумы по Обороне и Международным делам рекомендовали палате ратифицировать договор.