Реферат: Управление цикловой автоматикой

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;

Q 0.5 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;

Q 0.6 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;

T33 – таймер, осуществляющий задержку реверсирования двигателя.

Диаграмма работы двигателя при реверсировании

Вариант в): Напишите УП управления двигателем, расширив условие варианта `б` так, чтобы двигатель можно было реверсировать без использования кнопки `Стоп`: двигатель запускается в другом н
аправлении по истечению трехсекундной задержки.

Задача № 3

Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому. Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда – обратно и остановится. Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации. Конечники имитируются любыми двумя кнопками. Время стоянки на усмотрение программиста. Самый простой вариант с нулевым временем стоянки. Три светодиода должны индицировать текущее количество сделанных перемещений туда – обратно. По окончании цикла должен гореть только один светодиод, который не горит во время выполнения цикла.

М
ИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

ОТЧЕТ

ПО

Лабораторным работам № 1, 2

ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ

АВТОМАТИКОЙ

Выполнил ст. гр. КС-9-8:

Копычев Е.А.

Москва 2000

Лабораторная работа № 1

Задача № 1

Напишите управляющую программу, в которой использовалась бы одна кнопка, при нажатии которой загорается лампочка.

Задача № 2

Построить схему RS – триггера.

Лабораторная работа № 2

Задача № 1

Имеется робот. Он включается и выключается кнопкой с фиксацией. У робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит за тем, чтобы в рабочем пространстве робота не было людей. Если появится человек, то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом. Работе робота соответствует включение любого светодиода, сигнализация организуется тоже посредством светодиода.

Напишите УП для робота.