Учебное пособие: Электронные генераторы: мультивибратор. Назначение, принцип действия, применение

Из первых четырех уравнений получим уравнение механической характеристики:


Поскольку применяемые в системах автоматического управления двигатели являются управляемыми, различают два типа управления двигателями постоянного тока - якорное управление и полюсное управление.

При якорном управлении производится изменение напряжения, подаваемого в якорную цепь без изменения возбуждения. При полюсном управлении, наоборот, меняется поле возбуждения путем изменения тока в обмотках главных полюсов iB . Для расширения диапазона управления применяют также комбинированное управление.

При полюсном управлении ФB =const, поэтому уравнение механической характеристики согласно будет иметь вид:

Графически эта характеристика при фиксированном напряжении на двигателе представляет собой прямую, пересекающую координатные оси в точках ω0 и MК.З. (см. ), где ω0 - частота вращения холостого хода, а MК.З. - момент короткого замыкания, когда ротор двигателя неподвижен.


Рис. 5-6а. Статическая характеристика ДПТ.

Электрическая машина работает в режиме двигателя при 0<M<MК.З. , при M>MК.З. происходит вращение двигателя в противоположную сторону под действием внешнего момента - машина работает в режиме тормоза (режим противовключения), при ω>ω0 машина работает в режиме генератора на сеть, имеющую напряжение UH .

Рис. 5-6б. Статическая характеристика ДПТ.

Механические характеристики при различных напряжениях питания двигателя выглядят, как семейство прямых, показанных на . Часто их строят в функции тока якоря IЯ , тогда аналитическое выражение для механических характеристик примет вид:

,

откуда видно, что падение скорости при нагрузке двигателя зависит исключительно от сопротивления якорной цепи RЯ .

Кроме механических, существуют регулировочные характеристики. Для якорного управления это зависимость частоты вращения от напряжения питания UДВ . Вид этих характеристик показан на , где UТР - напряжение трогания двигателя.

Регулировочная характеристика для полюсного управления может быть получена из при UДВ =const.

Рис. 5-6в. Статическая характеристика ДПТ.


Вид этих характеристик при различных нагрузках показан на .

Рис. 5-6г. Статическая характеристика ДПТ.

Для холостого хода, когда M=0, эта характеристика имеет вид гиперболы

Двигатель постоянного тока как динамическая система описывается следующими уравнениями в операторной форме:

На основании этих уравнений может быть построена структурная схема двигателя как динамической системы ().

Рис. 5-7а. Структурная схема ДПТ.

К-во Просмотров: 517
Бесплатно скачать Учебное пособие: Электронные генераторы: мультивибратор. Назначение, принцип действия, применение