5 предложений с инфинитивом и как их подчёркивать

Я должен решить эту задачу. (должен решить - сказуемое) Я хотела чистосердечно признаться маме и своем поступке. (признаться - дополнение) У меня было желание летом поехать к морю. (поехать - определение) Утром мы отправились к реке наловить рыбы. (наловить - обстоятельство) Ходить по минному полю становилось опасным. (ходить - подлежащее)