Что было общего между крестьянами и боярами

Они оба помогали князьям

Общее - что служили за землю. . Причем главное - это была военно-административная служба Но бояри получали землю в наследство - вот и слово вотчина - то есть от отца. А помещики на срок службы наделялись землей - то есть их помещали. Потом землю могли получить сыновья - но с условием службы на государя. Помещик имел очень ограниченные права на землю, данные им царем. Да и земельные участки были довольно таки мелковаты по сравнению с боярином. Все это направлено на повышение эффективности войска российского и уменьшения стремления к сепаратизму крупных собствеников земли.