Что такое повелительное и условное наклонение?

Повелительное наклонение  — форма  наклонения, выражающая волеизъявления (приказ, просьбу или совет). Например:  иди,  пойдём,  говорите. Усло́вное наклоне́ние   —  наклонение, обозначающее действия, желаемые или возможные при определённых  условиях.