DABC-тетраэдр. середина BC - точка E, а середина АЕ - точка О. найти вектор DO через векто?

DABC-тетраэдр. середина BC - точка E, а середина АЕ - точка О. найти вектор DO через векто??ы DA=a, DB=b, DC=c. заранее ОГРОМНОЕ СПАСИБО)