Формат записи DVD-дисков бытовыми рекордерами или как это дело можно прочитать на компьютере?

Формат записи DVD-дисков бытовыми рекордерами или как это дело можно прочитать на компьютере?История такая: записал я с видеокассеты ролик на DVD-R диск при помощи обычного бытового DVD-рекордера (такая шайтан-DVD-приставка к телевизору с возможностью записи дисков). После этого решил просмотреть диск на компьютере (собственно, для этого и оцифровывал, чтобы на компе смотреть можно было), но вот незадача: диск не открывается ни под каким видом. Так вот в связи с этим вопрос: чем можно этот диск перегнать в удобоваримый для компьютерных плееров формат.